公开(公告)号：CN1235723C

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN03132515.7

申请日：2003-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫国荣 ,  高云峰 ,  吕伟新

IPC: B25J5/02

Abstract: 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。

公开(公告)号：CN103444832A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310441399.2

申请日：2013-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李瑞峰 ,  梁培栋 ,  吴重阳 ,  闫国荣 ,  赵立军 ,  许光迟

IPC: A22B5/20

Abstract: 具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人，它涉及一种自动劈半机器人，具体涉及一种具有单轴双曲柄摇杆机构的自动劈半机器人。本发明为了解决现有劈半设备的短柱和导槽产生相对滑动，损耗大量机械能，产生噪音，而且刀具磨损不均匀的问题。本发明的牲畜支撑机构安装在机架的前端，电机安装在机架上，两个曲柄并排平行设置，每个曲柄的上端分别各与曲柄轴的一端连接，所述曲柄轴通过锥齿轮副与电机的转动轴连接，两个曲柄摇杆机构并排平行设置，每个砍刀分别各与一个曲柄摇杆机构的摇杆的前端连接，每个摇杆均与机架铰接，每个曲柄的下端分别与相对应的一个曲柄摇杆机构连接。本发明用于切割牲畜。

公开(公告)号：CN1224796C

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN03132524.6

申请日：2003-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫国荣 ,  高云峰 ,  吕伟新

IPC: F17D1/12

Abstract: 一种多路气压输胶系统，它涉及一种可以一路单独输送，也可以多路同时输送粘稠胶状物体的气压输胶系统。它包含空气压缩机(1)、空气处理装置(2)、电磁阀(3)、限流器(4)、输胶筒(5)、出胶嘴(6)、注胶筒(7)、手动阀门(8)；空气压缩机(1)与空气处理装置(2)之间由管路(11)固定连接，空气处理装置(2)与电磁阀(3)之间由管路(12)固定连接，电磁阀(3)与限流器(4)之间由管路(13)固定连接，限流器(4)与输胶筒(5)之间由管路(14)固定连接，输胶筒(5)与出胶嘴(6)之间由管路(15)固定连接，输胶筒(5)与注胶筒(7)之间由管路(16)连接。所述的电磁阀是常闭式两位三通电磁阀。本发明具有结构简单、噪音低、工作灵敏可靠、成本低、适应范围广、无污染、出胶量准确的优点。