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公开(公告)号：CN109067285A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810934763.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于零矢量电流微分的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，通过提取零矢量区间电流微分，利用转子位置离散计算公式，得到转子估计位置和估计转速，保证永磁同步电机无位置传感器系统正常运行。由于本发明无需任何辅助信号注入，因此噪音污染基本消失，提升了该技术的实用价值。
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公开(公告)号：CN108923701A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN108923701B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
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