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公开(公告)号：CN113772642B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111121334.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B25/02
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公开(公告)号：CN112000130B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010930513.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人机的多机协同高精度建图定位系统，属于无人机集群控制策略规划的算法领域，具体涉及无人机多机协同建图定位系统。解决了现有的建图过程中，无法立体、快速的实现动态环境的建图的问题。本发明的通信系统包括通信基站，通过无线基站建立无线局域网，所述无线局域网覆盖目标区域；无人机环境感知系统采用点云扫描的方式获取目标区域点云数据、无人机高度数据和无人机定位数据；控制系统用于根据不同时刻多无人机的位置，对每架无人机的飞行速度、角度及位姿进行控制；无人机协同建图控制系统根据目标区域对无人机的飞行路线进行规划，建立坐标系，对多无人机扫描的点云数据进行融合获取目标区域的三维图像。本发明适用于未知区域建图使用。
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公开(公告)号：CN113777093A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111079917.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
Abstract: 一种碳化钛Mxene表面增强拉曼散射基底材料的无氟制备方法，它属于表面增强拉曼散射基底材料的制备技术领域。它要解决现有Ti3C2Tx Mxene材料在制备过程中存在极强腐蚀性和毒性的问题。方法：一、碳化钛、钛粉、铝粉、氯化钠和氯化钾混合制备粉体A；二、粉体A、氯化银、氯化钾和氯化钠混合制备粉体B；三、粉体B与还原性水溶液混合，经搅拌、超声和洗涤后干燥。本发明采用安全、无氟的方法制备了Ti3C2Tx Mxene基底材料，避免了极强腐蚀性和毒性问题；本发明提高了Ti3C2Tx Mxene材料的表面增强拉曼散射性能，提高了材料SERS性能的均一性和可重现性。本发明制备的材料作为非金属纳米材料使用。
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公开(公告)号：CN111832108A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010664088.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法和装置。其中，基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法，包括：构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系；构造断面节点位置曲线数学模型；根据斜率与倾角的关系、斜率与曲线的关系以及监测数据，确定断面节点位置曲线；其中，监测数据包括：实测点处的倾角；实测点为空间钢结构划分断面中安装了倾角仪，可以获得倾角数据的节点；根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。
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公开(公告)号：CN115248203B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210520009.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
Abstract: 一种用于工业染料检测的复合SERS基底的绿色制备方法，它属于无机纳米材料制备技术领域。它要解决现有检测工业染料的贵金属SERS基底荧光性强、生物相容性差、价格昂贵、易氧化的问题。方法：一、Ti3C2Tx Mxene粉体与氯化铁溶液混合制备多层状Ti3C2TxMxene；二、多层状Ti3C2Tx Mxene与氯金酸溶液混合制备手风琴状Ti3C2Tx Mxene，分散后滴加至硅片上自然晾干。本发明采用绿色、简单的方法制备了用于工业染料检测的金纳米粒子修饰的Ti3C2Tx Mxene复合SERS基底材料，避免了氟化物的使用，同时保持了优异的SERS性能。本发明制备所得产品作为无机纳米材料使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832108B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010664088.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法和装置。其中，基于倾角监测数据的结构位移响应估计方法，包括：构造节点处斜率并建立所述斜率与节点处倾角的关系；构造断面节点位置曲线数学模型；根据斜率与倾角的关系、斜率与曲线的关系以及监测数据，确定断面节点位置曲线；其中，监测数据包括：实测点处的倾角；实测点为空间钢结构划分断面中安装了倾角仪，可以获得倾角数据的节点；根据断面节点位置曲线确定空间钢结构静态位移。
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公开(公告)号：CN113777093B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111079917.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
Abstract: 一种碳化钛Mxene表面增强拉曼散射基底材料的无氟制备方法，它属于表面增强拉曼散射基底材料的制备技术领域。它要解决现有Ti3C2Tx Mxene材料在制备过程中存在极强腐蚀性和毒性的问题。方法：一、碳化钛、钛粉、铝粉、氯化钠和氯化钾混合制备粉体A；二、粉体A、氯化银、氯化钾和氯化钠混合制备粉体B；三、粉体B与还原性水溶液混合，经搅拌、超声和洗涤后干燥。本发明采用安全、无氟的方法制备了Ti3C2Tx Mxene基底材料，避免了极强腐蚀性和毒性问题；本发明提高了Ti3C2Tx Mxene材料的表面增强拉曼散射性能，提高了材料SERS性能的均一性和可重现性。本发明制备的材料作为非金属纳米材料使用。
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公开(公告)号：CN111709494B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010669921.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型混合优化的图像立体匹配方法，属于计算机视觉、图像处理领域。本发明为解决了传统的线性生长算法容易受初始参数选取的影响且可靠性差、效率低的问题。它确定待匹配的双目图对中视差区域范围；利用优化算法对目标函数进行优化，获取优化结果及优化变量；将优化结果和优化变量代入线性生长算法，计算每个根点附近生长区域视差能量，获取视差区域的视差能量；通过盒式滤波算法对视差区域的视差能量进行滤波，消除图像边缘误匹配；完成对待匹配的双目图对的匹配。本发明适用于图像匹配使用。
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公开(公告)号：CN113589738A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110904736.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂的基本电力参数监测的Zigbee终端设备，所述Zigbee终端设备包括终端通信模块、控制模块、交流电能参数采集模块、直流电能参数采集模块，其中：所述终端通信模块与控制模块相连，控制模块分别与交流电能参数采集模块、直流电能参数采集模块相连。本发明采用Zigbee无线通信传输技术，具有低功耗、成本低以及自组网等优点，并且支持多种网络拓扑结构，可以大规模组网，全面对电力系统各部分进行实时监控。本发明保证了植物工厂光伏发电的交/直流侧基本电力参数测量精度以及数据无线传输的可靠、准确、稳定性。
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公开(公告)号：CN112991460B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110259654.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测，测量步骤比较简单，可以把3D传感器拍摄的点云统一转化到双目坐标系下计算，方便测量，尤其对于大型零件，只需要利用双目系统多次跟踪机器人末端的立体标定靶即可完成被测汽车零件完整点云的坐标转换，便于测量几何信息，方便快捷，具有很高的实用性，而且大大提高了零件尺寸测量的精度，减小了尺寸测量的误差。本发明可以用于汽车零件尺寸的测量。
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