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公开(公告)号：CN105812048A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18502 , H04B7/18515 , H04B7/18517 , H04B7/18586
Abstract: 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN105955067A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610389454.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，涉及卫星智能集群控制技术领域。本发明是为了解决现有的多星智能集群控制技术依靠单纯的数字进行仿真，导致可信度低的问题。本发明每个四旋翼无人机上设置有多个双目视觉图像定位设备，双目视觉图像定位设备用于测量可视范围内四旋翼无人机的相对位置，每个四旋翼无人机的上方设置有一个球体，每个球体由两种相间的灰度值组成，且每个球体作为每个四旋翼无人机唯一的识别标志，每个四旋翼无人机上和地面控制计算机上均设置有组网通信设备。它用于多星智能集群控制。
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公开(公告)号：CN104300663A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410604344.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。
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公开(公告)号：CN106094563B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610389337.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335656A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O-XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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公开(公告)号：CN106094563A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389337.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。
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公开(公告)号：CN105812048B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN104300663B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410604344.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。
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公开(公告)号：CN106335656B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611008771.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/32
Abstract: 本发明提供一种成本低、有冗余备份的基于PCB的分布式磁力矩器装置，属于卫星姿态控制领域。本发明包括K个磁力矩器和K块PCB板，每个磁力矩器集成在一块PCB板中，每个磁力矩器包括N层线圈；K块PCB板分为三组，分别按卫星星体坐标系O‑XYZ的三个方向固定设置。所述PCB板为卫星内已有的PCB板。所述装置还包括控制电路；每个磁力矩器的两极均连接在控制电路上；控制电路，用于实现对磁力矩器的选通。本发明用于卫星的姿态控制系统中。
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