公开(公告)号：CN119953588A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510381894.1

申请日：2025-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨哲闻 ,  吴凡 ,  任懿文 ,  魏超 ,  黄韩放 ,  陈思翰 ,  张茗翰 ,  孔祥祎

IPC: B64G1/24

Abstract: 面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法，解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂，难以辨识等问题的问题，属于在轨服务技术领域。本发包括：根据控制追踪星与目标星的差异性，设计线性相对位置跟踪控制器与非线性姿态同步控制器，根据追踪星和目标星的相对运动状态，得到接近目标星的期望轨迹，基于期望轨迹和当前时刻的轨道坐标系下相对位置矢量的分量利用线性相对位置跟踪控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪所述期望轨迹；基于相对姿态四元数利用非线性姿态同步控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪目标星的姿态。具有计算复杂度低，扰动抑制效果好与工程适用性强的特点。

公开(公告)号：CN116853527A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311025024.8

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 代宇 ,  吴凡 ,  杨伯毓 ,  刘楚宏 ,  尤昊冉 ,  任懿文 ,  郭金生 ,  陈雪芹

IPC: B64G1/24 ,  G05D17/02

Abstract: 一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法，属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制，解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰，控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块；建立磁盘卫星的姿态动力学模型，并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程；基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数，再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数；再结合自适应鲁棒滑模控制律，得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律，并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移，同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。