公开(公告)号：CN119953588A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510381894.1

申请日：2025-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨哲闻 ,  吴凡 ,  任懿文 ,  魏超 ,  黄韩放 ,  陈思翰 ,  张茗翰 ,  孔祥祎

IPC: B64G1/24

Abstract: 面向失效卫星清除的相对位姿跟踪控制方法，解决了现有面向失效卫星清除的位姿跟踪控制算法导航测量不确定性、模型精度有限及外界扰动复杂，难以辨识等问题的问题，属于在轨服务技术领域。本发包括：根据控制追踪星与目标星的差异性，设计线性相对位置跟踪控制器与非线性姿态同步控制器，根据追踪星和目标星的相对运动状态，得到接近目标星的期望轨迹，基于期望轨迹和当前时刻的轨道坐标系下相对位置矢量的分量利用线性相对位置跟踪控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪所述期望轨迹；基于相对姿态四元数利用非线性姿态同步控制器控制追踪星在复杂扰动下跟踪目标星的姿态。具有计算复杂度低，扰动抑制效果好与工程适用性强的特点。

公开(公告)号：CN118466278A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410497884.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董旭 ,  奚瑞辰 ,  赖奕辰 ,  杨哲闻 ,  邹宇鑫 ,  吴凡 ,  任飞 ,  陈天星

IPC: G05B19/042

Abstract: 冷气推进系统的控制电路及其冷气推进系统与装配方法，涉及冷气推进系统技术领域。解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。通过采用数据采集模块分别采集冷气推进系统的贮箱和起容内温度和压力数据并发送给MCU处理模块；MCU处理模块通过CAN总线与中心机通信，还根据中心机的控制命令、贮箱和起容内的温度和压力数据驱动加热模块，实现对贮箱和起容的加热功能，还根据中心机的控制命令驱动阀门模块，还根据贮箱和起容内的温度和压力数据计算出推力器的推力，根据推力精确控制阀门模块的开启时长和开启时间实现输出给定方向和大小的冲量或角量。本发明适用微纳卫星的冷气推进系统的设计。

公开(公告)号：CN118205727A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410497902.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董旭 ,  奚瑞辰 ,  赖奕辰 ,  杨哲闻 ,  邹宇鑫 ,  吴凡 ,  倪兆伦

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/26

Abstract: 一种冷气推进系统、装配方法及其使用方法，涉及冷气推进系统技术领域，解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。系统将歧管前和歧管后均设置为异型结构；将贮箱下、歧管前和歧管后组成密闭的腔体，同时形成一个异型凹槽；歧管前和歧管后上均设有多个异型孔，安装推力器喷管、电磁阀、气密封连接器和控制电路板；歧管盖板安装在异型凹槽内，形成密封的气容；腔体存储气液混合的推进剂；气容存储气态的推进剂；多个推力器喷管在气态的推进剂的作用下产生推力，还调整推力矢量方向；控制电路板通过气密封连接器实现与外部系统实现。本发明适微纳卫星的冷气推进系统的设计。