公开(公告)号：CN118250560A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410260431.5

申请日：2024-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间机电研究所

Inventor： 乐欣龙 ,  吴凡 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  刘楚宏 ,  胡永富 ,  张原野

IPC: H04N23/667 ,  H04N17/00

Abstract: 本公开提供了一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机，属于航空航天领域技术领域。该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。能够实现对空间目标的近距离观测。

公开(公告)号：CN116853527A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311025024.8

申请日：2023-08-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 代宇 ,  吴凡 ,  杨伯毓 ,  刘楚宏 ,  尤昊冉 ,  任懿文 ,  郭金生 ,  陈雪芹

IPC: B64G1/24 ,  G05D17/02

Abstract: 一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法，属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制，解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰，控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块；建立磁盘卫星的姿态动力学模型，并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程；基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数，再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数；再结合自适应鲁棒滑模控制律，得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律，并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移，同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。