公开(公告)号：CN112497140A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011417834.4

申请日：2020-12-05

Applicant: 哈尔滨学院

Inventor： 迟生茂 ,  李欣 ,  杨波 ,  贾宗福 ,  陈淑鑫

IPC: B25B27/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及装卸机械手，更具体的说是用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，包括装置支架、横移电机、滑动支架、抓取机构、转动机构、装夹支架、装夹机构、转动支架、传动机构、拆卸机构、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，通过横移电机驱动滑动支架在装置支架上进行滑动进而调整抓取机构的相对位置，抓取机构带动装夹机构进行运动，装夹机构对不同直径大小的天文望远镜进行加压装夹，转动机构驱动装夹机构进行运动，方便装夹的同时调整天文望远镜的位置，使得天文望远镜水平设置，驱动电机Ⅰ驱动转动支架根据天文望远镜拆卸的孔位不同进行转动，驱动电机Ⅱ驱动传动机构进行转动，传动机构带动多个拆卸机构进行转动，多个拆卸机构对天文望远镜进行拆卸。

公开(公告)号：CN114043191A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111326058.1

申请日：2021-11-10

Applicant: 哈尔滨学院

Inventor： 迟生茂 ,  李欣 ,  杨波 ,  贾宗福 ,  陈淑鑫

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J18/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及计算机安装领域，更具体的说是一种计算机主板安装机械臂，包括装置支架、运输机构、限位机构、装夹机构、驱动齿轮Ⅱ、升降机构、伸缩臂和装夹臂，装置支架上连接有运输机构，运输机构上放置有装夹机构，装置支架上连接有限位机构，装置支架上转动连接有驱动齿轮Ⅱ，装置支架上滑动连接有升降机构，升降机构和驱动齿轮Ⅱ啮合传动，装置支架上古动连接有伸缩臂，伸缩臂上固定连接有装夹臂，装夹臂滑动连接在装置支架上，可以将计算机主板安装在机箱内，保证计算机主板的插线部分插入机箱的安装槽内。

公开(公告)号：CN113146672A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110494984.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 哈尔滨学院

Inventor： 迟生茂 ,  李欣 ,  杨波 ,  贾宗福 ,  陈淑鑫

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明涉及望远镜加工领域，更具体的说是一种适用于装卸天文望远镜的机械手，包括调节外滑座轴、中心驱动轴和内驱动轴，所述中心驱动轴横向滑动连接在调节外滑座轴内，内驱动轴横向滑动连接在中心驱动轴内；可以为天文望远镜的镜筒进行自动的安装和组成；通过自动化程序控制机械臂对镜筒两端的目镜和透镜进行自动夹取和安装；同时对目镜端盖和透镜端盖进行夹取和安装，实现对望远镜镜筒的自动化快速的安装和组成。