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公开(公告)号：CN118694200A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687434.7
申请日：2024-05-30
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了具有互锁结构的仿生高性能摩擦纳米发电机及制备方法，包括：正摩擦层、正摩擦层电极、负摩擦层、负摩擦层电极、位于与正/负摩擦层之间的分隔层以及与正/负摩擦层电极贴合的导线。正摩擦层表面具有微纳米级的柱状凸起，负摩擦层表面具有微纳米级的蜂窝状凸起，蜂窝状凸起顶部具有半球形凹坑。正摩擦层柱状凸起位于负摩擦层蜂窝状凸起上方，在受到挤压时，正摩擦层柱状凸起被挤压至负摩擦层蜂窝状凸起两侧及所述蜂窝状凸起顶部的半球形凹坑中，使正/负摩擦层在接触过程中形成接触互锁结构，不仅提高了正/负摩擦层的接触面积，还会导致摩擦层产生更大的变形，增加了电子迁移效率，有效提高摩擦纳米发电机的性能输出。
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公开(公告)号：CN115853685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211649363.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于发动机燃料预处理技术领域，提供了一种高压泡状流预混合燃料制备供给系统及控制方法，系统包括：油箱、燃料滤清器、三通阀一、空气压缩机、空气滤清器、低压油泵、高压油泵、油气分离器、发动机燃烧室、油轨压力传感器、高压油轨、喷油器、电子控制单元和三通阀二，以及高压环境体相微纳米尺度泡状流预混合燃料制备罐和高压环境体相微纳米尺度泡状流预混合燃料存储罐。本发明使得在制备及存储过程中氛围压力恒定，保证混合燃料中微纳米尺度气泡浓度大幅提升同时不会因压力变化塌陷崩溃；该系统还可在发动机平稳运行同时，快速高效的将预混合燃料供给发动机，从而实现改善燃料喷雾雾化，达到发动机高效清洁燃烧的目的。
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公开(公告)号：CN114537659B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210009134.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及仿生独角仙扑翼飞行器及控制扑翼飞行器方法，通过观察高速摄像机所记录的独角仙的飞行过程，发现独角仙的双翅在扑动过程中会有扑动、摆动和扭转三个自由度，在这三种运动形式下，其双翅翅尖在空中的运动轨迹为“8”字形，“8”字形尾迹运动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明是基于独角仙的飞行特性和气动理论，提供一种仿生独角仙扑翼飞行器，使扑翼在飞行过程中实现扑动、摆动和扭转三个自由度运动，并相互影响实现仿生翼翼尖“8”字形轨迹的运动方式。
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公开(公告)号：CN114537659A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210009134.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及仿生独角仙扑翼飞行器及控制扑翼飞行器方法，通过观察高速摄像机所记录的独角仙的飞行过程，发现独角仙的双翅在扑动过程中会有扑动、摆动和扭转三个自由度，在这三种运动形式下，其双翅翅尖在空中的运动轨迹为“8”字形，“8”字形尾迹运动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明是基于独角仙的飞行特性和气动理论，提供一种仿生独角仙扑翼飞行器，使扑翼在飞行过程中实现扑动、摆动和扭转三个自由度运动，并相互影响实现仿生翼翼尖“8”字形轨迹的运动方式。
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公开(公告)号：CN118857516A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410863217.9
申请日：2024-06-29
IPC: G01L1/00 , B32B27/28 , B32B3/30 , B32B27/06 , B32B27/26 , B32B27/18 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , G01L9/00
Abstract: 本发明公开了一种兼具超灵敏与宽检测范围的仿生柔性压力传感器及其制备方法，涉及柔性传感器技术领域，其中，兼具超灵敏与宽检测范围的仿生柔性压力传感器自上而下包括：第一凸起层与第二凸起层，包括无规则的仿栉器凸起结构；第一弧面层与第二弧面层，包括仿栉器梯度弧面结构，即椭圆形弧面结构及半圆形弧面结构；相较于现有的柔性压力传感器，本发明所提供的兼具超灵敏与宽检测范围的仿生柔性压力传感器兼具超灵敏与宽检测范围，同时检测限低、响应/恢复时间快，满足工业机器人、医疗健康和可穿戴设备领域对兼具超灵敏与宽检测范围高性能压力传感器的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705990A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410979255.0
申请日：2024-07-22
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种长效稳健的仿生柔性应变裂纹传感器及其制备方法，该仿生柔性应变裂纹传感器包括：由上而下依次排列的柔性拉胀结构层、裂纹栅敏感层和纤维止裂层；其中所述裂纹栅敏感层具有多条激光加工制成的裂缝结构，所述柔性拉胀结构层由内凹六边形阵列组成，所述纤维止裂层中嵌有微米粒子生长的磁性纤维。上述仿生柔性应变裂纹传感器以拉胀层与纤维层为增韧结构，通过敏感层中裂纹结构接触面积的变化改变电阻大小，可以实现外界微小应变向电信号的转化，并且具有高灵敏、强耐久的特点，可用于可穿戴电子设备、软体机器人等领域。
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公开(公告)号：CN113148142B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110434800.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨架，横向骨架包括多段空心支架，空心支架内部有气管穿过，气管与气泵连通，纵向骨架包括多段支架，并且与横向骨架中的支架的端部呈任意角度相交，相交的横向骨架和纵向骨架上之间连接有拉簧；翅尖的三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。本发明是基于迁飞性甲虫外形、后翅折叠特性设计的仿生学外观，更可靠的实现扑翼自动折叠收拢，减小机身尺寸。
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公开(公告)号：CN113148144A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110374297.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠仿生扑翼，折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼，第一折翼的一端第四折翼的一端连接，第四折翼的另一端连接在第三折翼上，第三折翼的一端与第二折翼一端连接，第二折翼的另一端连接在第一折翼上，第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处；第一连杆的一端与第一折翼连接，第一连杆的另一端固定连接在飞行器上，拉杆的一端连接在第一折翼上，拉杆的另一端与飞行器滑动连接；支撑架的一端与第一折翼连接，第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上，第二连杆的另一端与第四折翼连接，本发明使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，并且方便回收和携带。
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公开(公告)号：CN118801728A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410820851.4
申请日：2024-06-24
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了自排水的仿生耐湿摩擦纳米发电机及其制备方法，包括：上支撑层、正摩擦层、负摩擦层、下支撑层，以及用于支撑上支撑层的弹簧。正摩擦层表面有正六边形倾斜凸起，并形成互连通道，负摩擦层表面有均匀的荷叶乳突结构。受挤压时，正摩擦层表面的正六边形倾斜凸起由于不同的结构刚度，导致低结构刚度边产生大变形高结构刚度边产生小变形，进而挤压互连通道中的液体从正摩擦层表面排出；负摩擦层表面的荷叶乳突结构具有超疏水功能，可以抑制超薄水层的形成，并且可以促进液体在负摩擦层表面的快速流动。可以将两摩擦层表面间的液体快速排出，从而降低水分子对摩擦层表面电子迁移的干扰，有效的提高摩擦纳米发电机在高湿度环境的性能输出。
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公开(公告)号：CN113148144B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110374297.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠仿生扑翼，折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼，第一折翼的一端第四折翼的一端连接，第四折翼的另一端连接在第三折翼上，第三折翼的一端与第二折翼一端连接，第二折翼的另一端连接在第一折翼上，第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处；第一连杆的一端与第一折翼连接，第一连杆的另一端固定连接在飞行器上，拉杆的一端连接在第一折翼上，拉杆的另一端与飞行器滑动连接；支撑架的一端与第一折翼连接，第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上，第二连杆的另一端与第四折翼连接，本发明使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，并且方便回收和携带。
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