公开(公告)号：CN117530259A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311799373.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  李超 ,  郭洪宇 ,  杨壮 ,  裴学良 ,  焦海坤 ,  付辰琦 ,  刘海龙 ,  姜佳卓 ,  王连红 ,  张镇 ,  田冰 ,  李英博 ,  刘雨轩 ,  张超 ,  付雨林

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及智能农业装备领域，公开了一种作物病害防治机器人，包括行走底盘(1)、药液喷洒系统、病害识别系统和控制单元，所述药液喷洒系统包括多个分别用于储存不同药液的药液箱(21)、用于向外喷出药液的药液喷嘴(25)以及设于药液喷嘴与药液箱之间的药液流路上的药泵(24)和换向阀(23)，该换向阀能够被控制为使得所述药液喷嘴(25)选择性连通至不同药液箱(21)，所述控制单元能够根据所述病害识别系统识别的病害类型控制换向阀(23)动作，以在药泵(24)的泵送作用下通过药液喷嘴(25)向外喷出相应的药液。该作物病害防治机器人能够根据识别的不同病害类型对症下药，符合精细农业的现代化农业理念，促进了农业技术的精细化发展。

公开(公告)号：CN214800569U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121624788.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 袁军 ,  付辰琦 ,  仲文晶 ,  张影 ,  魏宁泽 ,  卢阔 ,  李英博

IPC: A01B35/20 ,  A01B35/26

Abstract: 本实用新型公开了一种深松过载保护装置，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括U形卡子、固定梁和安装座，安装座通过U形卡子固定连接在固定梁上；安装座顶部固定连接有U形板；U形板相对内壁铰接有第一弹簧座；支撑梁一侧固定连接有支撑座；支撑座顶部铰接与第二弹簧座；第二弹簧座与第一弹簧座之间均通过螺栓固定连接有定位杆；定位杆周侧面套设有压缩弹簧。本实用新型通过U形卡子、安装座固定安装在整地机的固定梁上，随着机组的前进，深松齿入土深松土壤，使得深松齿座和支撑梁实现转动连接，再通过深松齿在作业阻力和四个压缩弹簧弹力的配合作用下不停震动，实现对耕层土壤的断续切割，降低作业阻力，减少拖堆。

公开(公告)号：CN222396247U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421215240.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  杨壮 ,  孙健 ,  李超 ,  刘海龙 ,  姜佳卓 ,  张镇 ,  王连红 ,  谈睿 ,  田冰 ,  张超 ,  李英博 ,  刘雨轩 ,  付雨林

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自主巡航的人参果实智能采摘机器人，涉及智慧农业装备技术领域，包括地面轨道组、龙门车架、导轨组、采摘执行机构、气吸收集装置、控制系统，采摘执行机构包括气吸式夹持剪切采摘执行机构和采摘执行机构连接平台；本实用新型可克服人参复杂的农业种植环境实现快速稳定的移动，并且由控制箱内各部分元件控制各部分电机、舵机、传感器有序工作，使得气吸式夹持剪切采摘执行机构有效采摘不同场景与不同位姿的人参果实并通过旋转夹持震动器使得人参果实脱粒，最后通过气压吸泵装置将果粒吸入收集箱内，完成采摘；该人参果实智能采摘机器人能够有效进行自动化采摘，可有效代替人工采摘方式，推动人参产业健康快速发展。