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公开(公告)号:CN111433827B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201880077759.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于,使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于,移动信息计算装置(10)具备:对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA),计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn),计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
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公开(公告)号:CN107110979B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201580071014.5
申请日:2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于,高精度地计算姿态角。解决手段在于,航行状态计算装置(10)中,接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号,输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据,计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系,与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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公开(公告)号:CN110832342A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201880041335.4
申请日:2018-05-29
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于,高精度地计算预测位置。解决手段在于,航迹预测装置(10)具备角速度计算部(30)、水平对地速度计算部(70)及预测位置计算部(80)。角速度计算部(30)对移动体的角速度进行计测或者计算。水平对地速度计算部(70)根据移动体的姿势角、对地去路及对地船速而计算水平对地速度。预测位置计算部(80)使用从当前时刻至预测目标时刻为止的时间和水平对地速度,若角速度超过转动检测阈值则使用角速度的积分运算来计算预测位置。
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公开(公告)号:CN107110979A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580071014.5
申请日:2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于,高精度地计算姿态角。解决手段在于,航行状态计算装置(10)中,接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号,输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据,计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系,与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
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公开(公告)号:CN117254266A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310594219.8
申请日:2023-05-24
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor: 肥野明大
Abstract: 课题在于,实现能够容易地制造的缝隙阵列天线及缝隙阵列天线的装配方法。解决手段在于,提供包括辐射板(2)和基体板(1)的缝隙阵列天线(4)。辐射板(2)具有第1面,该第1面具有辐射电波的多个缝隙(22),第1面的短边方向的两侧弯曲而形成喇叭形状。辐射板还在第1面的长边方向的两端处具有作为向与电波的辐射方向相反的方向弯曲的突起的第1及第2连接部件(25、26)。基体板具有U形状,在长边方向的两端处具有第1及第2缺口部(14、15)。另外,辐射板(2)的第1及第2连接部件(25、26)被插入至基体板(1)的第1及第2缺口部(14、15)。
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公开(公告)号:CN111433827A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201880077759.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于,使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于,移动信息计算装置(10)具备:对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA),计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn),计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
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公开(公告)号:CN101728654B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN200910205308.9
申请日:2009-10-19
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种天线和雷达装置天线,目的在于:能够减少从馈电线辐射的泄漏电磁波所造成的影响。天线装置(1)由喇叭状部件(3)和天线基板(天线部)(2)构成,该喇叭状部件(3)具有开口,该天线基板(天线部)(2)被配置在喇叭状部件(3)的后部并且向喇叭状部件(3)的开口方向辐射电磁波。天线基板(2)具有介电基板(20)、偶极天线(21)和馈电线(23),该介电基板(20)配置为与开口方向平行。偶极天线(21)由形成在介电基板(20)上的一对辐射元件21a、21b构成。馈电线(23)向偶极天线(21)供电,且形成在介电基板(20)。由于介电基板(20)配置为与开口方向平行,因此能够减少从馈电线辐射的泄漏电磁波所造成的影响。
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公开(公告)号:CN101728654A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910205308.9
申请日:2009-10-19
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种天线和雷达装置天线,目的在于:能够减少从馈电线辐射的泄漏电磁波所造成的影响。天线装置(1)由喇叭状部件(3)和天线基板(天线部)(2)构成,该喇叭状部件(3)具有开口,该天线基板(天线部)(2)被配置在喇叭状部件(3)的后部并且向喇叭状部件(3)的开口方向辐射电磁波。天线基板(2)具有介电基板(20)、偶极天线(21)和馈电线(23),该介电基板(20)配置为与开口方向平行。偶极天线(21)由形成在介电基板(20)上的一对辐射元件21a、21b构成。馈电线(23)向偶极天线(21)供电,且形成在介电基板(20)。由于介电基板(20)配置为与开口方向平行,因此能够减少从馈电线辐射的泄漏电磁波所造成的影响。
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