一种数字滤波的方法、装置和测试台架

    公开(公告)号:CN115765684A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211412627.9

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本申请实施例提供了一种数字滤波的方法、装置和测试台架,用于简化高阶滤波器的设计参数。数字滤波的方法,包括:初始化;获取第n次采样值Xn;根据预设函数获得第n次N阶滤波值预设函数为第n次N阶滤波值关于滤波系数a、第n次采样值Xn和第k次至第n‑1次N阶滤波值的函数;若不符合结束条件,则令k自加1,执行所述获取第n次采样值Xn的步骤;若符合结束条件,则结束。根据第n次N阶滤波值之前的N次N阶滤波值,以及第n次采样值Xn递推地确定第n次N阶滤波值在设计高阶滤波器时,需要确定的参数只有滤波阶数N、滤波系数a,以及第1次至第N次N阶滤波值的初始值,参数少。

    两自由度电机及机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120019562A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202280101043.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本申请涉及电机相关技术领域,提供了两自由度电机及机器人。这种两自由度电机,包括机壳、外转子电机和盘式电机,外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘,外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置,外转子盘为第一自由度动力输出端;盘式电机套设在外转子电机内,包括盘式电机定子组件和内转子盘,盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定,内转子盘为第二自由度动力输出端。

    一种永磁同步电机转子温度实时测算方法及相关设备

    公开(公告)号:CN114878025A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210662646.0

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转子温度实时测算方法及相关设备,用于提高永磁同步电机转子温度实时测算的准确性,方法包括:获取E0,E0为初始温度T0下,永磁同步电机空载运行下的反电动势线电压值;获取E2,E2为初始温度T0下,永磁同步电机在恒定转速和恒定负载运行下的反电动势线电压值;利用变频器读取E3,E3为当前温度T1下,永磁同步电机在恒定转速和恒定负载运行下的反电动势线电压值;根据预设公式,利用E0、E2和E3计算永磁同步电机的转子的当前温度T1。本申请实施例能够实现对永磁同步电机转子温度的实时测量,测量结果准确性高。

    电机定子稳态温度的预测方法及预测装置

    公开(公告)号:CN119720546A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411803031.0

    申请日:2024-12-09

    Inventor: 孙起升 张春波

    Abstract: 本发明公开一种电机定子稳态温度的预测方法及预测装置,预测方法包括:获取电机定子在预设运行时段的多个实测温度;其中,预设运行时段的时长小于电机定子由初始温度达到稳态温度的运行时长;获取电机定子的预测温度与运行时长的预测模型;其中,预测模型的参数包括初始温度、稳态温度和至少一个常数系数;获取初始温度、稳态温度和常数系数的初始值;根据预测模型、初始温度、初始温度、稳态温度和常数系数的初始值,得到电机定子在预设运行时段的与实测温度一一对应的多个预测温度;根据实测温度和预测温度,确定预测模型的稳态温度的预测值和常数系数的最佳值。可以提高温升测试效率,减少能耗,还可以提高稳态温度的预测值的准确性。

    一种轴系不对中故障识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116907414A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310860732.7

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种轴系不对中故障识别方法、装置及电子设备。轴系不对中故障识别方法包括:获取第一转速传感器输出的第一瞬时转速和第二转速传感器输出的第二瞬时转速;根据第一瞬时转速获取第一轴的第一扭转角度和第二瞬时转速获取第二轴的第二扭转角度;根据述第一扭转角度和第二扭转角度获取两轴相对扭转角度;根据两轴相对扭转角度获取轴系不对中位移差;获取预设轴系不对中位移差范围;判断轴系不对中位移差是否位于预设轴系不对中位移差范围内;若是,则确定当前工作状态正常;若否,则判定存在轴系不对中故障。通过轴系不对中故障识别方法能够准确反映轴系不对中量参数,同时算法简单,有效提高轴系不对中故障的监测识别效率。

    转子部件及电机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119483016A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411869374.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种转子部件,属于电机设备技术领域。所述一种转子部件,可以包括:转子铁芯和多组磁钢。通过将转子部件中的每个磁钢组中的磁钢的厚度h采用上述对应的关系式进行合理的设置,能够在保证集成有该转子部件的电机的成本较低的情况下,有效的改善电机的PWM谐波噪声。

    电机稳态温升的预测方法、装置、系统和介质

    公开(公告)号:CN117113679A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311070855.7

    申请日:2023-08-24

    Inventor: 张春波 孙起升

    Abstract: 本发明公开了一种电机稳态温升的预测方法、装置、系统和介质。该电机稳态温升的预测方法包括:建立电机定子绕组温度和时间的温度时间关系式,所述温度时间关系式包括运算常数;获取预设运行时间内所述电机定子绕组的实测温度数据;基于所述实测温度数据和所述温度时间关系式确定所述运算常数的最优值;将所述运算常数的最优值代入所述温度时间关系式得到稳态温升预测关系式;基于所述稳态温升预测关系式预测所述电机定子绕组的电机稳态温升。通过采用上述方案,实现了缩短测试时间、节省能源以及防止温升过高破坏大功率、高功率密度的永磁同步样机的绝缘等级和导致磁钢退磁的效果。

    一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115913024A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211399255.0

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统,通过变频器检测抽油机飞轮电机实时的转矩电流,并基于预设给定频率及电机转差波动系数确定飞轮电机实时转矩电流对应的频率输出值;根据预设给定频率和频率调整系数设置飞轮电机运行频率的上限值和下限值;根据飞轮电机的运行频率的上限值、下限值及实时转矩电流对应的频率输出值确定动态调整频率,将调整频率输入变频器中控制飞轮电机运行。本发明通过变频器检测电机电流的实时变化情况控制输出频率的波动范围在合适的区间,避免电机运行速度过大或过小,通过动态调整变频器控制飞轮电机运行,进而实现抽油机的动态平衡,以实现更好的节能效果,降低石油开采过程中抽油机的能耗。

    医疗护理床体结构以及医疗护理床

    公开(公告)号:CN115414197A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211239971.2

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种医疗护理床体结构以及医疗护理床,该医疗护理床体结构包括:架体、起背件、曲腿件以及驱动装置;其中,起背件和曲腿件均与架体枢接并位于架体的同侧,且起背件的转动轴线与曲腿件的转动轴线平行设置;驱动装置能够沿起背件和曲腿件连线的走向往复运动,以使驱动装置可选择的抵顶起背件和曲腿件中的任意一个相对架体转动。如此设置,能够通过一个驱动装置实现起背功能和曲腿功能,进而能够有效降低生产成本。

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