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公开(公告)号：CN115084771B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210925639.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H01M50/291 , H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/213 , H01M50/197 , H01M50/249 , H01M50/293
Abstract: 本发明提供了一种高性能电池箱防护结构，包括上箱体、下箱体，所述上箱体与下箱体之间适于安装电池组，所述上箱体设置有空心交叉的加强筋；所述下箱体与电池组之间设置有三角形夹层，所述三角形夹层排列设置在所述电池组底部；所述电池组包括多个单体电池以及圆周排列在每个所述单体电池周边的多个圆形芯。通过本方案，使得电池箱具备更好的抗碰撞和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN118089772B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410474011.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法及设备，其中，基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，通过选取备选激光点、第一障碍物特征点和第二障碍物特征点；并存储当前以及历史时间段内的第二障碍物特征点；通过撒点法生成局部路线，将第一障碍物特征点和历史第二障碍物特征点与参考路线进行碰撞检测得出可绕行障碍物的局部路线。相较于现有的局部路线规划方法，本发明公开的基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，数据量小，减少了局部路线规划的运算量，减少了系统Cpu和内存资源的消耗和占用；同时，能够快速响应并生成局部绕行路线，从而提高了港口无人集卡的作业效率。
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公开(公告)号：CN111723487B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010574801.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/20 , F02B63/04 , F02D31/00 , B60L50/62 , G06F119/06
Abstract: 本发明实施例提供一种增程器工况点的寻优方法、装置、设备和介质，涉及新能源汽车技术领域。其中，这种一种增程器工况点的寻优方法包括：获取增程器的需求功率；根据需求功率，获得发动机的第一工作点和转速区间；获取第一功耗；以第一转速为起点，以预设的转速步长在转速区间内更新转速，获得在不同转速下的工作点和功耗；当存在功耗小于第一功耗的工作点时，在第一转速的两侧分别获取功耗低于第一功耗且转速接近第一转速的工作点，并将其中功耗低的工作点设为需求功率的目标工作点；否则，将第一工作点作为需求功率的目标工作点。本实施例能够准确的获取增程器的最优工况点，能够保证达到需求功率的同时油耗达到最低，大大节约了能源。
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公开(公告)号：CN118089772A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410474011.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法及设备，其中，基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，通过选取备选激光点、第一障碍物特征点和第二障碍物特征点；并存储当前以及历史时间段内的第二障碍物特征点；通过撒点法生成局部路线，将第一障碍物特征点和历史第二障碍物特征点与参考路线进行碰撞检测得出可绕行障碍物的局部路线。相较于现有的局部路线规划方法，本发明公开的基于激光点云的无人集卡局部路线规划方法，数据量小，减少了局部路线规划的运算量，减少了系统Cpu和内存资源的消耗和占用；同时，能够快速响应并生成局部绕行路线，从而提高了港口无人集卡的作业效率。
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公开(公告)号：CN118068843A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410504305.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法及设备，其中，基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法，通过选取起点S和目标点G以及在启发信息中加入参考轨迹信息，使AStar规划出的路径能够尽量贴合原参考轨迹；从而使无人集卡能够很好的按照参考轨迹行驶，充分发挥原参考轨迹的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068843B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410504305.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 厦门中科星晨科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法及设备，其中，基于参考轨迹优化的AStar路径规划方法，通过选取起点S和目标点G以及在启发信息中加入参考轨迹信息，使AStar规划出的路径能够尽量贴合原参考轨迹；从而使无人集卡能够很好的按照参考轨迹行驶，充分发挥原参考轨迹的作用。
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公开(公告)号：CN115084771A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210925639.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 厦门理工学院
Inventor： 王杭燕
IPC: H01M50/291 , H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/213 , H01M50/197 , H01M50/249 , H01M50/293
Abstract: 本发明提供了一种高性能电池箱防护结构，包括上箱体、下箱体，所述上箱体与下箱体之间适于安装电池组，所述上箱体设置有空心交叉的加强筋；所述下箱体与电池组之间设置有三角形夹层，所述三角形夹层排列设置在所述电池组底部；所述电池组包括多个单体电池以及圆周排列在每个所述单体电池周边的多个圆形芯。通过本方案，使得电池箱具备更好的抗碰撞和抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN111723487A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010574801.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/20 , F02B63/04 , F02D31/00 , B60L50/62 , G06F119/06
Abstract: 本发明实施例提供一种增程器工况点的寻优方法、装置、设备和存储装置，涉及新能源汽车技术领域。其中，这种一种增程器工况点的寻优方法包括：获取增程器的需求功率；根据需求功率，获得发动机的第一工作点和转速区间；获取第一功耗；以第一转速为起点，以预设的转速步长在转速区间内更新转速，获得在不同转速下的工作点和功耗；当存在功耗小于第一功耗的工作点时，在第一转速的两侧分别获取功耗低于第一功耗且转速最接近第一转速的工作点，并将其中功耗较低的工作点设为需求功率的目标工作点；否则，将第一工作点作为需求功率的目标工作点。本实施例能够准确的获取增程器的最优工况点，能够保证达到需求功率的同时油耗达到最低，大大节约了能源。
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公开(公告)号：CN203939003U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420303181.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾抓取装置和具有该装置的沙滩清洁车，垃圾抓取装置包括回转机构、抓取机构及连接于两者之间的臂架和使臂架升降的举升油缸，抓取机构包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由销轴及连接于销轴两端的固定板组成，卡爪成对对称连接于两固定板之间，卡爪控制油缸连接于两侧卡爪之间。回转机构连接于沙滩清洁车的车架上。当沙滩清洁车在工作过程中碰到其超长超大型垃圾时，控制抓取机构的卡爪控制油缸推动卡爪闭合，卡爪夹住大件垃圾，然后控制举升油缸伸出，推动主臂扬起，垃圾随着臂架的扬起而离开地面，然后通过控制回转机构的转动角度，将大型垃圾卸至垃圾收集装置中完成超大件垃圾的清洁转移。具有高效、低耗的优势。
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