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公开(公告)号：CN115970615A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647546.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种超声波液滴操控方法和系统，包括如下步骤：1)将液滴置于超疏水表面层，采集液滴图像进行分析处理得到液滴的位置信息；2)根据液滴的位置信息控制超声波装置移动至液滴上方；3)控制超声波装置通电对液滴产生声辐射力使其悬浮或非悬浮；4)根据设定的液滴操控任务进行路径规划，控制超声波装置按照规划的路径移动以操控液滴移动，本发明创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。
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公开(公告)号：CN219111591U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223429928.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J19/10
Abstract: 一种超声波液滴操控系统，其特征在于：包括工作台、三轴运动平台、超声波装置和控制装置；所述工作台上设有超疏水表面层；所述超声波装置设置于所述超疏水表面层上方；所述三轴运动平台连接驱动所述超声波装置移动；所述控制装置与三轴运动平台相连以驱动其动作带动所述超声波装置操控液滴。本实用新型创新性地将超声悬浮技术与超疏水表面相结合用于液滴操控，可极大减小结构表面上的液滴运动阻力，降低超声探头功耗。
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公开(公告)号：CN219862703U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320394621.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水面垃圾收集装置，包括外桶、内桶、过滤组件、风能驱动装置、减速机构、凸轮机构以及导向机构，内桶安装在外桶内，内桶的桶口上方固设一压板，内桶的底部至少设有一个通水部，通水部处设有浮板，过滤组件固定于内桶中；风能驱动装置用于供给整个装置初始的动力，并传递给减速机构，继而驱动凸轮机构运动；凸轮机构包括相互固定连接的凸轮和连接轴，凸轮的外壁可与压板的顶端相顶抵，连接轴接受减速机构的第二级传动副的旋转动力而旋转，带动凸轮绕连接轴的轴心旋转，继而带动压板沿着导向机构上下移动，从而带动内桶相对于外桶上下移动,随之带动所述浮板封闭/打开通水部；该收集装置，旨在提升水面垃圾清理效率。
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