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公开(公告)号：CN107121019B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710338116.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国人民解放军73653部队 , 厦门大学
IPC: F41J9/00
Abstract: 本发明提供一种群组对抗射击训练系统，由多个智能移动靶组成，用于模拟实战场景射击，具有群组控制、目标识别、危险判断、自主对抗等功能。其中，群组控制指多个移动靶按照战术想定，沿规划路径或自由运动，移动靶间或移动靶与障碍物之间相互避让；危险判断指移动靶能够自动感知、判断和躲避危险；自主对抗指移动靶进入交战范围后，能自主搜索目标并反击。本发明包括主控、视频定位、自主识别、移动靶和激光对抗等模块，各模块间相互连接，通过视频定位和主控模块构建训练场地空间坐标系，提供目标实时坐标，实现群组无障碍移动，通过程序进行危险判断和自主对抗，为参训者提供符合实战的群组战术对抗射击条件，提高协同作战技能。
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公开(公告)号：CN107121019A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710338116.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国人民解放军73653部队 , 厦门大学
IPC: F41J9/00
Abstract: 本发明提供一种群组对抗射击训练系统，由多个智能移动靶组成，用于模拟实战场景射击，具有群组控制、目标识别、危险判断、自主对抗等功能。其中，群组控制指多个移动靶按照战术想定，沿规划路径或自由运动，移动靶间或移动靶与障碍物之间相互避让；危险判断指移动靶能够自动感知、判断和躲避危险；自主对抗指移动靶进入交战范围后，能自主搜索目标并反击。本发明包括主控、视频定位、自主识别、移动靶和激光对抗等模块，各模块间相互连接，通过视频定位和主控模块构建训练场地空间坐标系，提供目标实时坐标，实现群组无障碍移动，通过程序进行危险判断和自主对抗，为参训者提供符合实战的群组战术对抗射击条件，提高协同作战技能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107218848B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710338095.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国人民解放军73653部队 , 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种智能移动靶装置，能够适应多种缓坡地形自由移动，躲避危险并与训练人员实现射击对抗，包括计算机、信息采集器和智能移动靶。通过信息采集器和计算机构建训练场地虚拟空间坐标系，准确定位训练场地虚拟空间坐标系中的射手、智能移动靶和障碍物的坐标，智能移动靶能够在训练场地虚拟空间内模拟实战效果，自由移动，对射手的射击做出躲避危险以及射击对抗的反应，为射手提供更加符合实战的射击条件，提高射手的实战技能。智能移动靶还设有中弹识别功能，将移动靶根据人体划分成要害区域和非要害区域，并通过击中不同区域产生不同反应，直观显示射击效果。
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公开(公告)号：CN107218848A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710338095.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国人民解放军73653部队 , 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种智能移动靶装置，能够适应多种缓坡地形自由移动，躲避危险并与训练人员实现射击对抗，包括计算机、信息采集器和智能移动靶。通过信息采集器和计算机构建训练场地虚拟空间坐标系，准确定位训练场地虚拟空间坐标系中的射手、智能移动靶和障碍物的坐标，智能移动靶能够在训练场地虚拟空间内模拟实战效果，自由移动，对射手的射击做出躲避危险以及射击对抗的反应，为射手提供更加符合实战的射击条件，提高射手的实战技能。智能移动靶还设有中弹识别功能，将移动靶根据人体划分成要害区域和非要害区域，并通过击中不同区域产生不同反应，直观显示射击效果。
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公开(公告)号：CN204007481U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420474104.1
申请日：2014-08-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 凸轮法扭转角测量仪，涉及一种扭转模量测量装置。设有支架、齿轮副、加载悬臂、凸轮和百分表；支架设有底杆、左立杆、右立杆和轴夹头；左右立杆分别设于底杆的左右侧，左右立杆下端与底杆滑动配合连接，左右立杆上部对称设有上下2对水平轴孔，2对水平轴孔均设有轴承；右立杆所设的上下2个水平轴孔处均设有轴夹头，左立杆所设下水平轴孔处设有轴夹头，齿轮副设有上下2个齿轮，待测的上扭转轴右端和下扭转轴右端与齿轮副的上下2个齿轮分别连接；加载悬臂安装于左立杆所设下水平轴孔处，并与待测的下扭转轴连接，加载悬臂一端有加载盘；凸轮与待测的下扭转轴左端连接；百分表安装在左立杆上，且位于凸轮下方，百分表的笔尖与凸轮曲面触接。
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公开(公告)号：CN204525438U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520127593.8
申请日：2015-03-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种带悬挂机构教育机器人移动平台，涉及教育机器人。设有下层驱动模块和上层布置版模块；所述下层驱动模块包括连接下横梁、连接上横梁、悬挂式避震器、后轮行星轮减速器输出轴、前轮行星轮减速器输出轴、碳纤板底盘、电机齿轮、轮子、二层布置板、车轮连杆、车轮铰接片、调节支撑柱、减震轴承座、电机、编码器、后驱动底座、旋转轴模块、舵机左右固定座、舵机前固定座、前轮连接轴、舵机、可调节转向轴片、前驱动底盘、舵机控制转向片；所述上层布置版模块包括避震上支架和二层布置板。体积小，成本低，轻便易拆卸携带，可根据需要在二层布置板上加置三层布置板，机械结构坚固安全，抗冲击性能好，可以观察到内部机械结构的运作情况。
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公开(公告)号：CN206989824U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720531550.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国人民解放军73653部队 , 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能移动靶装置，能够适应多种缓坡地形自由移动，躲避危险并与训练人员实现射击对抗，包括计算机、信息采集器和智能移动靶。通过信息采集器和计算机构建训练场地虚拟空间坐标系，准确定位训练场地虚拟空间坐标系中的射手、智能移动靶和障碍物的坐标，智能移动靶能够在训练场地虚拟空间内模拟实战效果，自由移动，对射手的射击做出躲避危险以及射击对抗的反应，为射手提供更加符合实战的射击条件，提高射手的实战技能。智能移动靶还设有中弹识别功能，将移动靶根据人体划分成要害区域和非要害区域，并通过击中不同区域产生不同反应，直观显示射击效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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