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公开(公告)号：CN204525438U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520127593.8
申请日：2015-03-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种带悬挂机构教育机器人移动平台，涉及教育机器人。设有下层驱动模块和上层布置版模块；所述下层驱动模块包括连接下横梁、连接上横梁、悬挂式避震器、后轮行星轮减速器输出轴、前轮行星轮减速器输出轴、碳纤板底盘、电机齿轮、轮子、二层布置板、车轮连杆、车轮铰接片、调节支撑柱、减震轴承座、电机、编码器、后驱动底座、旋转轴模块、舵机左右固定座、舵机前固定座、前轮连接轴、舵机、可调节转向轴片、前驱动底盘、舵机控制转向片；所述上层布置版模块包括避震上支架和二层布置板。体积小，成本低，轻便易拆卸携带，可根据需要在二层布置板上加置三层布置板，机械结构坚固安全，抗冲击性能好，可以观察到内部机械结构的运作情况。
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