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公开(公告)号：CN116774573A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310861002.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种无人系统姿态控制PID参数整定动态多目标优化方法，包括：S1，构建优化空间；S2，构建优化目标函数模型；S3，采用基于核均值匹配的动态多目标优化算法进行优化求解，得到不同时刻对应的PID控制参数；S4，根据得到的PID控制参数构建解空间，获得最终优化结果。本发明根据动力学模型分析和动态传递函数，通过矩阵描述的方法对无人系统刚体姿态进行描述，建立控制模型；利用基于核均值匹配的新型动态多目标优化算法进行求解，在不同时刻对PID参数进行动态优化，使得无人系统在动态姿态控制中满足最大超调量小、稳定时间短或绝对控制误差值小的要求。
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公开(公告)号：CN116245802A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211594272.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明方法为一种基于卷积神经网络的电子元器件缺陷识别方法及系统，包括：采集包括缺陷的多个电子元器件的多模态融合图像，作为原始图像集；确定原始图像集中各电子元器件的缺陷类型和缺陷位置并进行标注，将已标注的数据划分为训练集和测试集；使用所述训练集对三模态融合卷积神经网络模型进行训练，并使用所述测试集对训练完的模型进行测试，当指标满足预设要求时，得到训练好的模型；将待识别电子元器件的多模态融合图像输入训练好的三模态融合卷积神经网络模型，获得待识别电子元器件的缺陷类型及缺陷位置。本发明能够识别出电子元器件可能出现的多种内部和表面缺陷。
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公开(公告)号：CN116228637A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211594083.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06T7/90 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明方法一种基于多任务多尺寸网络的电子元器件缺陷识别方法及装置，包括：采集包括缺陷的多个电子元器件的高清晰度工业级图像，作为缺陷图像数据集；确定缺陷图像数据集中各电子元器件的缺陷位置和缺陷类型并进行标注，将已标注的图像集划分为训练集和测试集；使用训练集对多任务多尺寸网络模型进行训练，获得损失最小的多任务多尺寸网络模型；使用测试集对损失最小的多任务多尺寸网络模型进行测试，获得Dice系数和准确率Accuracy最大的最优的多任务多尺寸网络模型；将待识别电子元器件的图像输入最优的多任务多尺寸网络模型，获得待识别电子元器件的缺陷位置及缺陷类型。本发明能够识别出电子元器件的缺陷位置及缺陷类型，提高识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN113119123B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110389485.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。
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公开(公告)号：CN103866404A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410138106.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 混合物纳米纤维纺丝喷头装置，涉及静电纺丝喷头。包括喷头支座、空心锥喷头、喷头腔体、喷头联接轴、传动齿轮、轴承、内针头、内针头套、外针头、外针头座、电极、电机和驱动齿轮；喷头腔体与喷头支座固连，空心锥喷头后部穿过喷头支座前端，空心锥喷头后部与喷头腔体转动配合，空心锥喷头后端与喷头联接轴前端连接，内针头套套设于内针头后部，内针头套与喷头联接轴后端中心通孔转动配合，内针头穿过喷头联轴器，内针头位于空心锥喷头内，传动齿轮设于喷头联接轴后端外壁，外针头座与喷头腔体固连，外针头面对空心锥喷头外壁，电极与空心锥喷头触接，电机安装在喷头支座上，电机输出轴上的驱动齿轮与传动齿轮啮合，内外针头和电极外接电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558261A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310587206.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种室温氢气传感器的制备方法，涉及氢气传感器。对金属氧化物进行退火处理；将氯化物、聚乙烯吡咯烷酮、NaI·2H2O和去离子水加入盛有二甲基甲酰胺的烧杯中，所述氯化物为氯化钯或氯化铂，得棕黑色溶液，再转移至反应釜中，然后将退火处理后的金属氧化物加入到反应釜中并进行超声分散，分散完全后将反应釜密封并在设定的生长温度下放置，反应完毕冷却至室温后，离心，洗涤，最后将产物分散在溶剂中，得到在表面沉积有钯或铂纳米颗粒的金属氧化物室温氢气敏感材料，再超声分散到无水乙醇中，然后将分散后的悬浊液滴在清洁过的金叉指电极上，待乙醇挥发完全后得到气敏芯片，然后将气敏芯片与外围电路连接，得到室温氢气传感器。
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公开(公告)号：CN112904220B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011609646.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生和机器学习的UPS健康预测方法、系统、电子设备及可存储介质，方法包括：利用传感器和监控设备对UPS实体各模块以及所处机房环境的相关参量进行采集；利用高速带宽传输将数据存储至数据库，并将数据预处理得到归一化特征；对整个UPS系统进行数字孪生体建模，实现UPS实体和环境实体与所构造的数字孪生体之间一一映射关系；再利用机器学习和深度学习方法，将数字孪生体的各参量数据输入“特征提取网络+多任务特征学习网络”算法模型进行计算，评估UPS健康状态、预测UPS剩余使用寿命；结合蚁群搜索算法，给出维护决策建议；本发明方法实现不直接依靠UPS实体的预测性维护和健康管理，可以有效克服现有的UPS维护方式的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN113313105A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110390138.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种办公转椅木板喷胶与贴棉区域识别方法，包括：首先将待识别木板图像输入初始模块中，经过初始模块后，输出初始模块后的特征图；并依次输入多个阶段模块，每个阶段模块均有残差可变形卷积单元构成，阶段模块后特征图输入ASPP模块，输出ASPP模块后的特征图，将多个阶段模块中的各个阶段模块和ASPP模块的输出输入Concat连接模块进行Concat连接操作和特征融合，输出Concat连接模块后的特征图，并输入输出模块，采用双线性插值的方式将输出图片的大小尺寸与待识别木板图像的尺寸保持一致，通道数变为2，表征木板喷胶区域和贴棉区域两种类型；本发明提供的方法有利于更好地适应木板图像喷胶与贴棉区域的几何形变，且能够提高转椅木板微小区域像素级分割的准确性。
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公开(公告)号：CN103866404B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410138106.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 混合物纳米纤维纺丝喷头装置，涉及静电纺丝喷头。包括喷头支座、空心锥喷头、喷头腔体、喷头联接轴、传动齿轮、轴承、内针头、内针头套、外针头、外针头座、电极、电机和驱动齿轮；喷头腔体与喷头支座固连，空心锥喷头后部穿过喷头支座前端，空心锥喷头后部与喷头腔体转动配合，空心锥喷头后端与喷头联接轴前端连接，内针头套套设于内针头后部，内针头套与喷头联接轴后端中心通孔转动配合，内针头穿过喷头联轴器，内针头位于空心锥喷头内，传动齿轮设于喷头联接轴后端外壁，外针头座与喷头腔体固连，外针头面对空心锥喷头外壁，电极与空心锥喷头触接，电机安装在喷头支座上，电机输出轴上的驱动齿轮与传动齿轮啮合，内外针头和电极外接电源。
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公开(公告)号：CN103558261B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310587206.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种室温氢气传感器的制备方法，涉及氢气传感器。对金属氧化物进行退火处理；将氯化物、聚乙烯吡咯烷酮、NaI·2H2O和去离子水加入盛有二甲基甲酰胺的烧杯中，所述氯化物为氯化钯或氯化铂，得棕黑色溶液，再转移至反应釜中，然后将退火处理后的金属氧化物加入到反应釜中并进行超声分散，分散完全后将反应釜密封并在设定的生长温度下放置，反应完毕冷却至室温后，离心，洗涤，最后将产物分散在溶剂中，得到在表面沉积有钯或铂纳米颗粒的金属氧化物室温氢气敏感材料，再超声分散到无水乙醇中，然后将分散后的悬浊液滴在清洁过的金叉指电极上，待乙醇挥发完全后得到气敏芯片，然后将气敏芯片与外围电路连接，得到室温氢气传感器。
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