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公开(公告)号：CN116092244B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310040849.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于5G信号的POS机监管系统，其利用5G带内信号所具有的测距特点实现对POS机的安全监管，本方案可以在不改变现有的POS机交易流程和增加任何硬件成本的基础上有效解决POS机移机、套现等违法行为的发生。相对于现有方案，本发明利用5G高精度测距达到对POS机的有效监管，并且给出了具体的方案框架，提供了强有力的理论支撑，在对POS机进行高精度定位的同时可以及时、准确的监管POS交易位置的准确性，解决现存POS机监管难的痛点问题。
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公开(公告)号：CN119176130A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411284172.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 通信时延下智能网联汽车队列主动容错控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。利用车载传感器以及V2X无线通信系统实现自身和其他车辆的信息交互，采取逆模型补偿和反馈线性化的技术，建立具有传感器故障与执行器故障的汽车队列闭环控制模型，在通信时延影响下设计一种分散式观测器的主动容错控制方法。基于动态比例积分观测器，对传感器故障与执行器故障进行估计，在控制器部分考虑通信时延及对故障进行补偿，实现队列系统的稳定性，确保队列中每辆汽车的期望车车间距以及期望行驶速度。基于故障估计值设计和其他车辆的延迟的输出信息设计分布式控制器，进而抑制传感器与执行器故障带来的影响，实现队列控制的目标。
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公开(公告)号：CN119155088A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411293898.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: Dos攻击下非完整约束链式多智能体系统的安全控制方法，涉及网络安全。1)基于图论定义多智能体系统的通信拓扑图，给出通信拓扑图的邻接矩阵和拉普拉斯矩阵，考虑在受到Dos攻击下系统通信拓扑图对应拉普拉斯矩阵的变化，对领导者的输入假设。2)建立DoS攻击模型的检测机制，考虑高阶链式多智能体系统动力学方程，开发观测器实现在有限时间内对领导者信息的估计。3)通过建立弹性分布式观测器非线性协议，将一组链表系统的一致性跟踪控制问题转化为单链表系统的跟踪控制问题。4)基于反步控制，证明对于给定的领导者和跟随者的链式动力学方程，在Dos攻击下，实现在有限时间内安全一致性跟踪。
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公开(公告)号：CN116092244A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310040849.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于5G信号的POS机监管系统，其利用5G带内信号所具有的测距特点实现对POS机的安全监管，本方案可以在不改变现有的POS机交易流程和增加任何硬件成本的基础上有效解决POS机移机、套现等违法行为的发生。相对于现有方案，本发明利用5G高精度测距达到对POS机的有效监管，并且给出了具体的方案框架，提供了强有力的理论支撑，在对POS机进行高精度定位的同时可以及时、准确的监管POS交易位置的准确性，解决现存POS机监管难的痛点问题。
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公开(公告)号：CN119148526A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411284214.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 欺骗攻击下多智能体系统的自适应事件触发安全控制方法，涉及多智能体系统事件触发控制。基于图论定义系统的通信拓扑图、邻接矩阵和拉普拉斯矩阵，假设多智能体系统间的通信拓扑是随机切换的，切换过程遵循连续时间马尔科夫过程；放宽对通信拓扑图的假设，要求所有可能的通信拓扑图的并图是无向连通的，而不要求每一个切换子图是连通的；对欺骗攻击建模，设定攻击信号上界，定义在欺骗攻击下系统安全控制目标函数；设计事件触发分布式自适应安全控制策略，利用观测器技术估计邻居智能体的状态，验证在马尔科夫随机切换通信拓扑下，控制策略能确保系统安全性，使用李雅普诺夫稳定性理论、随机分析和线性矩阵不等式方法，仿真验证方法有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119847161A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041970.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于方向角的非完整约束车辆多圆编队控制方法，属于多车协同控制领域。通过车载传感器和视觉标记采集测量传感器网络中相邻车辆的相对信息，根据采集到的相对信息，即车辆之间的方位角，设计虚拟中心车辆和虚拟领导车辆，并根据这些信息设计具有分布式饱和输入的控制律。无需通信设备，通过控制律实时计算车辆的线速度和角速度，确保所有车辆保持期望的半径、速度和间距。通过Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法证明系统的渐近稳定性，并通过数值仿真验证方法的有效性。该方法适用于自动驾驶、区域监控等复杂交通环境，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN208676995U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201721278125.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种食物与汤料分离式锅，其包括下锅体和设置在下锅体内的上锅体，上锅体外壁上对称设置手柄，上锅体底部设置多个漏孔，上锅体底部中间设置有凸台，凸台中间设置通孔，所述通孔为台阶孔，通孔两端直径一致，通孔中间的直径较两端的直径大，通孔上对称设置有凹槽；下锅体底部中间设置支撑柱，支撑柱上对称设置有凸部；凹槽和通孔直径较大的部分均能容纳凸部，支撑柱直径与通孔两端的直径一致。本实用新型不仅能够实现食物与汤料的分离，而且结构简单、方便操作、使用安全。
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公开(公告)号：CN209074019U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201721316371.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种杯子，包括杯身，杯身上盖设有杯盖，所述杯盖包括左杯盖、右杯盖，杯身后侧设置有一杯柄，杯身上部左右两侧对称设置有凸部，凸部上竖直设置有导槽，导槽内设置有转轴，转轴两端设置有连接块，两侧的转轴分别经连接块安装于左杯盖、右杯盖下表面外端中部，所述杯身下部外周设置有防倾倒锥部，防倾倒锥部环设在杯身下部，本实用新型具有以下有益效果：结构简单,设计合理，杯身与杯盖不分离的设置，避免了杯盖额外占用空间，同时可有效防止杯盖掉落损坏。
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公开(公告)号：CN208676915U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201721316365.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A47G21/06
Abstract: 本实用新型涉及一种餐具组合，包括握持柄，所述握持柄内设置有容纳空间，所述容纳空间上设置有销轴，所述容纳空间内设置有小刀、勺子、筷子，小刀的柄部、勺子的柄部末端套设在销轴上并与销轴转动连接，筷子包括U型弹性片、杆体，U型弹性片两端连接有杆体，U型弹性片中部经设有轴孔的连接块套设在销轴上并与销轴转动连接，本实用新型结构简单，设置合理，占用空间小，便于携带，使用方便。
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公开(公告)号：CN207334758U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721316379.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: F23J3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种烟道清灰装置，包括烟道本体，所述烟道本体内中部设置有与烟道本体同轴心的丝杆，所述丝杆上下两端分别经支架安装固定，所述支架端部与烟道本体相连接，支架上设置有与丝杆转动连接的轴承座，其中一个支架上连接有电机架，电机架上安转有电机，电机的输出轴经联轴器与丝杆一端连接传动，所述丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母外套设有清扫圆环，清扫圆环外周设置有对烟道本体内侧壁进行清扫的刮板或毛刷，所述丝杆螺母经连接杆与清扫圆环相连接，本实用新型结构简单,设计合理，无需停机，通过电机驱动清扫圆环移动来清扫烟道，使得沉灰不会积累到烟道中，保持烟道的清洁。
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