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公开(公告)号:CN117540792A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311439939.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种网络混合压缩方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过样本图像对目标检测网络进行训练,得到教师网络;对教师网络进行蒸馏处理,得到教师辅助网络;根据教师网络中各滤波器之间的冗余度,对教师网络进行滤波器剪枝,得到剪枝后的教师网络;根据教师辅助网络中各滤波器之间的冗余度,对教师辅助网络进行滤波器剪枝,得到剪枝后的教师辅助网络;根据剪枝后的教师网络的中间层特征和剪枝后的教师辅助网络的中间层特征,对学生网络进行蒸馏,得到蒸馏后的学生网络;蒸馏后的学生网络用于对目标图像进行目标检测处理。采用本方法能够提高了蒸馏得到的学生网络的性能。
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公开(公告)号:CN117494781A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311439009.8
申请日:2023-10-31
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本申请涉及一种网络压缩方法和装置。所述方法包括:对采集的图像中的正常设备和缺陷设备进行标注,得到样本图像;通过样本图像,对目标检测网络进行训练,得到预训练的目标检测网络;根据预训练的目标检测网络中各网络参数的重要度,对预训练的目标检测网络进行剪枝处理,得到剪枝后的目标检测网络;对剪枝后的目标检测网络进行稀疏蒸馏处理,得到蒸馏后的目标检测网络;对剪枝后的目标检测网络的网络参数和蒸馏后的目标检测网络的网络参数进行融合,得到融合后的目标检测网络;根据融合后的目标检测网络中各滤波器的重要度,对融合后的目标检测网络进行滤波器剪枝,得到压缩后的目标检测网络。采用本方法能够提高网络精度和网络的加速效果。
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公开(公告)号:CN119538580A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411696586.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/20 , H02G13/00 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供了一种输电线路避雷器布置优化方法和优化装置,该方法包括:建立步骤,建立电磁暂态仿真模型;模型计算步骤,对电磁暂态仿真模型进行仿真计算,得到仿真数据;耐雷水平计算步骤,根据仿真数据确定电力系统的耐雷水平,耐雷水平为绝缘子不发生闪络的最大雷电流幅值;优化步骤,调整电磁暂态仿真模型的避雷器配置参数,依次重复模型计算步骤和耐雷水平计算步骤至少一次,确定电力系统的最高耐雷水平;布设步骤,根据最高耐雷水平对应的避雷器配置参数对电力系统的避雷器进行布设。该方法解决了现有技术中避雷器在电力系统中配置不合理导致的无法有效提高电力系统耐雷水平的问题。
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公开(公告)号:CN119534968A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411587417.2
申请日:2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R19/00 , G01R19/165 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种避雷器劣化状态的识别方法、识别装置和计算机程序产品,该方法包括:实时获取避雷器的有效运行状态数据;将有效运行状态数据输入至避雷器劣化状态识别模型中,输出得到避雷器的当前设备状态,当前设备状态包括电流状态、电压状态和避雷器状态,电流状态为正常电流或异常电流,电压状态为正常电压或异常电压,避雷器状态为避雷器劣化或者避雷器正常;在当前设备状态中避雷器状态为避雷器劣化的情况下,提示执行避雷器维护措施。本申请解决了现有技术中大部分研究主要基于仿真数据,设置的劣化工况与实际有较大偏差,且通过智能算法研究避雷器劣化状态识别与实际工况有较大偏差,同时存在劣化状态识别精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN115425769B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211145549.0
申请日:2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种绝缘架空地线的谐振取能方法、系统及装置,该方法包括:构建电场能收集器;根据所述电场能收集器和静电感应原理,获得输电导线和电场能收集器之间的感应电压;对所述感应电压进行调谐取能,获得功率输出。本发明提供的绝缘架空地线的谐振取能方法,能通过绝缘架空地线,获取输电线路周围空间的电场能量,并将获取的能量作为输电线路的在线监测装置的工作电源,使得输电线路的在线监测装置能够获得高可靠性电源。
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公开(公告)号:CN117895968A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311805728.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 何勇 , 黄诗文 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 姚健安 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 陆林 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 潘绮彤
Abstract: 本发明公开了一种无线链路的抗干扰系统及方法,具体涉及无线网络抗干扰领域,包括混合组网模块、抗干扰测试模块、无线网络监测模块,正交频分复用模块以及跳频通信模块,所述混合组网模块采用LoRa无线通信技术以及虚拟光纤两种不同工作模式的无线通信技术,形成一个有机整体,来实现信息的传输。本发明采用混合组网模块中的虚拟光纤技术实现信息的无线传输,虚拟光纤技术是一种光通信技术是一种光通信技术,它具有速度快、带宽容量大的特点,结构简单灵活,易于网络升级,虚拟光纤通过虚拟传输信道实现总控制端到指定的电机设备之间的信息传输,由于没有光电转换设备,能够降低网络建设上的成本。
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公开(公告)号:CN117682115A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311626580.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 黄城 , 黄德华 , 陈亮 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 曾水悦 , 区沛思 , 陆林 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域,且公开了一种输电线路巡检无人机防电磁干扰装置,包括无人机、防电磁干扰设备,所述无人机内部设置有安装机构,所述安装机构包括有电动伸缩杆、夹持板、挤压板、连接杆,所述电动伸缩杆一端与安装板一侧固定连接,所述电动伸缩杆另一端与夹持板一侧固定连接,所述夹持板另一侧与防电磁干扰设备外侧挤压接触,所述防电磁干扰设备另一侧与挤压板一侧挤压接触,所述挤压板另一侧与连接杆一端固定连接,实现了能够更好的将防电磁干扰设备进行夹持安装,并且在防电磁干扰设备需要维修时能够方便操作人员进行更换维修,降低了操作人员的劳动强度,避免影响到无人机的正常使用。
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公开(公告)号:CN113534844B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202110950585.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置,包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统,以便地面控制系统生成模型参数及路径信息,并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理,生成飞控信号;根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检,并把产生的增量信息发送到地面控制系统,以便生成新的模型参数及路径信息,并发送至旋翼飞行器进行更新;根据新的模型参数及路径信息,并结合自身信息进行处理,生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行,减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟,也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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公开(公告)号:CN112306078B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202011280748.3
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及输电线路运行技术领域,具体涉及一种无人机自动避障导线的方法,方法包括:设置导线与无人机的安全距离阈值;三维激光雷达扫描得到导线的激光点云数据;解析导线的激光点云数据,识别出导线与地面参考物之间的三维点云数据,并同时对导线与地面参考物的点云数据进行分离,计算出导线与地面参考物之间的实际距离d;同时读取预存的无人机与地面参考物之间的空间距离D,进而计算得到无人机与导线的实际直线距离A;判断无人机与导线的实际直线距离A与安全距离阈值关系,进而实现对无人机的避障飞行。本发明提供的无人机自动避障导线的方法及系统,有效地保障了无人机巡线系统及输电线路的安全,大大提升了巡线作业的可靠性。
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公开(公告)号:CN115953652B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310244347.X
申请日:2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质,用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括:采集图像数据;对所述图像数据进行清洗,得到清洗数据,并采用所述清洗数据生成训练集;采用所述训练集训练预设目标检测模型,得到预训练目标检测模型;稀疏化所述预训练目标检测模型,得到稀疏化目标检测网络;确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道,将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中,并对所述待剪枝通道进行剪枝,得到目标检测模型。
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