-
公开(公告)号：CN118758302A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410674437.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的机器人轮椅室内探索导航方法及系统，其包括：该系统首先通过激光雷达、深度相机和IMU(惯性测量单元)等传感器，对室内环境进行全方位、高精度的感知，为后续的导航和识别提供高质量的原始数据，通过QT界面供用户选择目标物品。集成改进的RRT算法和YOLOV5目标识别技术，使轮椅能够高效探索并精准识别室内物品。识别到目标物品后，系统利用HSV图像特征和三角定位算法进行定位，并智能选择最优停靠点。通过move_base算法导航至停靠点后，IMU调整轮椅位姿，确保与目标物品位置垂直，优化用户抓取角度，提升使用体验。
-
公开(公告)号：CN108491838A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810189210.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT和HOUGH的指针型仪表示数读取方法，属于图像处理中的特征提取的研究领域。本发明的方法根据SIFT所匹配的特征点，识别图像中仪表相对模版图像的旋转角度，并进行仪表盘位置的粗定位。优化HOUGH变换方法，精确定位仪表盘的位置和指针所在直线，与模板图像中最小刻度的斜率进行比较，计算出图像中仪表指针与模板图像中指针的角度，并减去旋转的角度，根据模板图像中最大刻度与最小刻度的差值与角度差，计算出仪表的示数。本发明解决了传统的识别方法对于图像中仪表的放置位置及背景有着严格的要求，不适用于实际应用的问题，其识别精度较高，环境适应性强，具有较高的实用性。
-
公开(公告)号：CN103030788A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210517459.X
申请日：2012-12-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种共轭聚合物凝胶剂聚苯撑乙炔的合成及其凝胶的制备方法，通过Sonogashira偶联反应合成出一种新型的共轭聚合物凝胶剂聚苯撑乙炔，该凝胶剂在一定比例混合的醋酸和水溶剂中可以形成凝胶，无须加热，并且同样具有温敏性，即加热到一定温度可以破坏凝胶态而形成溶液态，在室温下静止一段时间又可以恢复到凝胶态。此外还创新性的在侧链上引入了叔胺基团，通过核磁和光谱表征发现叔胺基团在加入醋酸后会产生氢键，对凝胶的形成具有驱动作用。并对该凝胶系统的进行了紫外吸收光谱、荧光光谱、透射电镜、扫描电镜、x射线衍射等表征，研究了其形成凝胶的机理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102660001A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210113725.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: C08G61/02 , C07C217/20 , C07C213/08 , C08J3/09 , C08J3/075
Abstract: 本发明是一种共轭聚合物凝胶剂聚苯撑乙炔的合成及其凝胶的制备方法，通过Sonogashira偶联反应合成出一种新型的共轭聚合物凝胶剂聚苯撑乙炔，这种新型凝胶剂在一定比例混合的醋酸和水溶剂中可以形成凝胶，无须加热，并且同样具有温敏性，即加热到一定温度可以破坏凝胶态而形成溶液态，在室温下静止一段时间又可以恢复到凝胶态。此外还创新性的在侧链上引入了叔胺基团，通过核磁和光谱表征发现叔胺基团在加入醋酸后会产生氢键，对凝胶的形成具有驱动作用。并对该凝胶系统的进行了紫外吸收光谱、荧光光谱、透射电镜、扫描电镜、x射线衍射等表征，研究了其形成凝胶的机理。
-
公开(公告)号：CN108491838B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810189210.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT和HOUGH的指针型仪表示数读取方法，属于图像处理中的特征提取的研究领域。本发明的方法根据SIFT所匹配的特征点，识别图像中仪表相对模版图像的的旋转角度，并进行仪表盘位置的粗定位。优化HOUGH变换方法，精确定位仪表盘的位置和指针所在直线，与模板图像中最小刻度的斜率进行比较，计算出图像中仪表指针与模板图像中指针的角度，并减去旋转的角度，根据模板图像中最大刻度与最小刻度的差值与角度差，计算出仪表的示数。本发明解决了传统的识别方法对于图像中仪表的放置位置及背景有着严格的要求，不适用于实际应用的问题，其识别精度较高，环境适应性强，具有较高的实用性。
-
公开(公告)号：CN117032254A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089414.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种SLAM与类人操作技能融合的机器人轮椅舒适性控制方法及系统，方法包括：获取机器人轮椅周围环境的栅格地图；利用全局路径规划算法得到机器人轮椅起始点到目标点的全局路径；使用贝塔过程自回归隐马尔可夫模型算法对全局路径进行分割处理；将分割后的子路径作为模板，对基于动态运动基元学习的类人操作子技能进行调用，确定各子路径对应的类人操作子技能；使用动态运动基元算法对各子路径对应的类人操作子技能进行泛化，输出泛化后的类人操作子技能序列；将泛化后的类人操作子技能序列按全局路径进行整合后回归，沿全局路径进行任意位置的类人操作技能调用，进而实现机器人轮椅运用类人操作技能沿全局路径自主驾驶。
-
公开(公告)号：CN201639098U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020110666.X
申请日：2010-02-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于物联网的能耗监控系统用智能感知插座，其特征是它主要由智能插座本体(4)、可控开关(1)、电流互感器(3)、单片机(2)和无线收发模块(5)组成，所述的可控开关(1)安装在插座本体(4)的电源进线上，可控开关(1)的控制端与单片机(2)的对应输出端相连，电流互感器(3)的主级线圈穿装在插座本体(4)的电源线上，电流互感器(3)的次级线圈通过串接的采样电阻与单片机(2)的模拟信号输入端相连，单片机(2)与无线收发模块(5)相连，无线收发模块(5)通过无线与楼层或房间中的数据采集及控制模块(12)中的无线收发模块(6)双向连接。本实用新型结构简单，易于实现，成本低，为节能降耗提供了理想的检测手段。
-
公开(公告)号：CN203250345U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320201795.3
申请日：2013-04-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种基于脑电波身份识别的门禁系统，其特征是它由安装在门外的脑电波采集部分（1）和安装在门内的门禁部分（2）组成，脑电波采集部分（1）通过无线数据发射模块（104）与门禁部分（2）的无线数据接收模块（203）实现与门禁部分（2）的连接，门禁部分（2）根据脑电波采集部分（1）发送的脑电波特征数据控制门的开启或报警。本实用新型可增加门禁系统的安全性和可靠性，有效地解决现有身份识别系统如指纹、掌纹、虹膜的造假伪装问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.086 seconds)
