一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法

    公开(公告)号:CN117908062B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311591117.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法,包括:测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息;建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型,对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量,联立地球面方程,由此建立定位方程组;推导云雀算法适应度函数,作为衡量粒子性能的依据;对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法,避免陷入局部极值,并提升定位精度与收敛速度;将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题,提高了算法定位精度与计算效率。

    基于通信盲点的无人飞行基站自动巡航方法、设备

    公开(公告)号:CN116540775A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310633847.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于通信盲点的无人飞行基站自动巡航方法、设备,利用高性能服务器、无人飞行基站、低轨卫星、地面遥测等现有装置组建系统,决策中心首先需要完成三维地图栅格化任务,接着按照全局规划飞行目标点、全局规划飞行访问顺序、全局规划飞行路径、全局规划飞行轨迹等步骤指定飞行策略,最后建立异常消息监听线程,决策中心使用低轨卫星、地面遥测等组成的系统通信链路与无人飞行基站建立通信,完成消息收法、策略推送等任务,多架无人飞行基站组成飞行中继链执行飞行策略,同时对避障、坠落等异常情况作出反应,为城市信号衰弱盲点区提供额外的网络覆盖,缓解移动基站负载。

    一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法

    公开(公告)号:CN119363198A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411461997.0

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法,该方法针对如何在野外战场移动基站毁损情况下实现战斗区域间信息互通和全面整合的问题,建立无人机群摆渡巡航网络,部署摆渡无人机在区域间巡航并与各区域中继无人机通信,实时释放计算资源或收集数据并上传至低轨卫星,并实现摆渡系统总时延最优方法。本发明包括摆渡无人机通过挥发性信息因子的浓度选择路径,迭代后优质路径上的信息因子逐步积累,直至最终求得通往目标的最优路线,优化摆渡无人机在与中继无人机传输时的悬停位置,在三维空间通过相似属性给出优化后的悬停位置的计算方法,最后达到摆渡无人机以及无人机充电站的最优化巡航路径,实现战场信息的高效传递与整合。

    一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法

    公开(公告)号:CN117908062A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311591117.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法,包括:测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息;建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型,对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量,联立地球面方程,由此建立定位方程组;推导云雀算法适应度函数,作为衡量粒子性能的依据;对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法,避免陷入局部极值,并提升定位精度与收敛速度;将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题,提高了算法定位精度与计算效率。

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