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公开(公告)号：CN108762070A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810441085.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动无人机的分数阶控制方法，包括欠驱动无人机级系统级联结构分解、两个子系统的简单分数阶控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。将系统进行级联分解，根据无人机内部结构特点分解为x子系统和y与θ级联子系统，解决了控制量之间耦合问题。对第一个x子系统设计简单的分数阶控制律，解决子系统的控制问题，当|w|≤c时，对于第二个y与θ级联子系统，构造出第二个简单分数阶控制律。利用时域适应度函数来评价简单的分数阶控制律，两条简单的分数阶控制律所存在的参数，使用粒子群算法进行优化。
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公开(公告)号：CN113719975A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110885733.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了室内空气调节技术领域的一种人体热舒适实时感知和室内环境智能调控方法及系统，人体热舒适实时感知方法，包括：采集人体体表温度、包含人体行为的视频流；对包含人体行为的视频流进行预处理，得到时间序列图像；将时间序列图像输入改进的Gate‑Shift(门控移位)模型中，输出人体行为类别；将人体行为类别与人体体表温度进行归一化处理，得到人体行为类别与人体体表温度两者的占比，用于判断人体热舒适度，具有人体热舒适识别准确率高、鲁棒性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762070B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810441085.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动无人机的分数阶控制方法，包括欠驱动无人机级系统级联结构分解、两个子系统的简单分数阶控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。将系统进行级联分解，根据无人机内部结构特点分解为x子系统和y与θ级联子系统，解决了控制量之间耦合问题。对第一个x子系统设计简单的分数阶控制律，解决子系统的控制问题，当|w|≤c时，对于第二个y与θ级联子系统，构造出第二个简单分数阶控制律。利用时域适应度函数来评价简单的分数阶控制律，两条简单的分数阶控制律所存在的参数，使用粒子群算法进行优化。
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公开(公告)号：CN108508753B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810441069.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机的分数阶控制方法，包括垂直起降无人机系统建模和系统结构分解、两个子系统的分数阶反馈控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。将系统进行级联分解，根据无人机内部结构特点分解为y子系统和x与级联子系统，解决了控制量之间耦合问题，为后面设计控制律打下基础。对第一个y子系统设计分数阶反馈控制律，当|u1'|≤c时，对于第二个x与级联子系统，构造出第二个分数阶反馈控制律。利用时域适应度函数来评价控制律，两个分数阶反馈控制律里面的参数，利用粒子群优化算法进行选择。
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公开(公告)号：CN108508753A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810441069.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机的分数阶控制方法，包括垂直起降无人机系统建模和系统结构分解、两个子系统的分数阶反馈控制律的设计、利用粒子群算法优化参数。将系统进行级联分解，根据无人机内部结构特点分解为y子系统和x与级联子系统，解决了控制量之间耦合问题，为后面设计控制律打下基础。对第一个y子系统设计分数阶反馈控制律，当|u1'|≤c时，对于第二个x与级联子系统，构造出第二个分数阶反馈控制律。利用时域适应度函数来评价控制律，两个分数阶反馈控制律里面的参数，利用粒子群优化算法进行选择。
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公开(公告)号：CN113719975B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110885733.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F11/63 , G06V20/40 , G06V10/82 , G01J5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了室内空气调节技术领域的一种人体热舒适实时感知和室内环境智能调控方法及系统，人体热舒适实时感知方法，包括：采集人体体表温度、包含人体行为的视频流；对包含人体行为的视频流进行预处理，得到时间序列图像；将时间序列图像输入改进的Gate‑Shift(门控移位)模型中，输出人体行为类别；将人体行为类别与人体体表温度进行归一化处理，得到人体行为类别与人体体表温度两者的占比，用于判断人体热舒适度，具有人体热舒适识别准确率高、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN112815490A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011615779.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F24F11/80 , F24F11/62 , F24F11/66 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开了一种人体冷热舒适度感知方法及系统和空调控制方法，包括信息采集设备、人体姿态判断模块、被子覆盖情况确定模块、人体冷热舒适度确定模块，采集人体睡眠时的视频信息，根据视频信息判断人体姿态，根据确定被子覆盖情况，根据人体姿态、被子覆盖情况通过人体冷热舒适度确定模型确定人体冷热舒适度，将确定的人体冷热舒适度发送给控制器，控制器根据人体冷热舒适度对空调进行控制。本发明能够无接触确定人体当前的热舒适状态，继而输出指令控制室内空调等设备，以此达到按需调节、既节能又舒适的目的。
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