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公开(公告)号：CN110780680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911082480.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。
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公开(公告)号：CN110780680A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911082480.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。
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公开(公告)号：CN109878960B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910215241.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本发明全自动进行并可提升包裹的运送效率。
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公开(公告)号：CN109720563B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910151296.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
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公开(公告)号：CN111077912B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010042579.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的农药养护系统，包括无人机组、调度终端和移动补给站，无人机组包括监测无人机和养护无人机，养护无人机依据调度终端的养护指令，由规划路径执行喷洒任务；调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息，将目标区域的治理需求进行网格化细分，生成农药精准养护需求，进而计算得出养护方案，养护方案包含每台养护无人机的规划路径和移动补给站的指定位置，并依据养护方案分别发送养护指令给移动补给站和养护无人机；该系统，与传统无人机在区域内无法均匀喷施相比，通过网格精细化养护需求，并通过调度终端生成优化的无人机喷洒路线，能够实现精准喷药精准喷施，能够保证农药喷洒均匀，农药残留低，并能够保护环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709983A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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公开(公告)号：CN110197360A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910686315.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。
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公开(公告)号：CN109878960A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910215241.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本发明全自动进行并可提升包裹的运送效率。
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公开(公告)号：CN110197360B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910686315.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。
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公开(公告)号：CN109709983B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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