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公开(公告)号：CN109720563B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910151296.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
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公开(公告)号：CN118861119B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410796466.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及一种基于联盟链与多路查找树的充电桩搜寻方法及系统，属于区块链及数据检索技术领域。方法包括：充电桩拥有者向区块链节点提交事务以及充电桩的位置信息，区块链节点将事务上传至区块链并更新多路查找树；充电者向区块链节点提交查询请求，区块链节点收到请求后遍历检索多路查找树，向充电者返回符合充电要求的可用充电桩集合；充电完成后，充电者向区块链节点提交处理交易的请求，区块链节点修改多路查找树的特定节点的可用性属性值。本方法基于联盟链与多路查找树搜寻可用的充电桩，使得用户能够快速、便捷地寻找可用的充电桩，降低了查询时间，节省了器材成本，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109720563A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910151296.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
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公开(公告)号：CN118861119A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410796466.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F21/62
Abstract: 本发明涉及一种基于联盟链与多路查找树的充电桩搜寻方法及系统，属于区块链及数据检索技术领域。方法包括：充电桩拥有者向区块链节点提交事务以及充电桩的位置信息，区块链节点将事务上传至区块链并更新多路查找树；充电者向区块链节点提交查询请求，区块链节点收到请求后遍历检索多路查找树，向充电者返回符合充电要求的可用充电桩集合；充电完成后，充电者向区块链节点提交处理交易的请求，区块链节点修改多路查找树的特定节点的可用性属性值。本方法基于联盟链与多路查找树搜寻可用的充电桩，使得用户能够快速、便捷地寻找可用的充电桩，降低了查询时间，节省了器材成本，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109878960A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910215241.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本发明全自动进行并可提升包裹的运送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118822532B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410782514.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q20/38 , G06Q40/04 , H04L67/1095
Abstract: 本发明涉及一种基于数字签名的可信代理树跨域交易共识方法及存储介质，属于区块链共识技术领域。方法包括：交易发起节点根据交易双方的位置信息计算选择领导节点，组成共识委员会；交易发起节点作为共识请求发起节点，将共识请求消息和共识委员会信息发送给领导节点，领导节点广播发送共识请求消息；共识委员会成员和领导节点计算聚合签名；领导节点验证聚合签名是否有效，若验证成功则共识成功，领导节点在自己管理的联盟链上生成新的区块并将所述共识请求消息写入新区块中；否则，共识失败。本方法能够降低共识过程的通信次数，并实现系统负载均衡，保障了跨域交易共识的安全、稳定、高效和低能耗。
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公开(公告)号：CN111932813B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010818893.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的无人机森林火灾侦察系统及工作方法，包括无人机组、无线传感器节点和无人机地面基站，所述无人机组中的无人机包括定位导航模块、图像采集与处理模块、风向风速采集与处理模块、模拟仿真模块、无线通信模块、控制单元、飞行单元和电源，所述无线传感器节点组包括温度感应与处理模块、无线通信模块和电源，所述无人机地面基站包括无线通信模块、无人机控制单元、视频编码及显示模块和电源，在林地均匀播撒无线传感器节点，用无人机组进行边缘计算，能够极大的降低信号延迟所造成的延误，更加精确的追踪着火点位置，并且可感知暗火的存在。
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公开(公告)号：CN111932813A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010818893.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的无人机森林火灾侦察系统及工作方法，包括无人机组、无线传感器节点和无人机地面基站，所述无人机组中的无人机包括定位导航模块、图像采集与处理模块、风向风速采集与处理模块、模拟仿真模块、无线通信模块、控制单元、飞行单元和电源，所述无线传感器节点组包括温度感应与处理模块、无线通信模块和电源，所述无人机地面基站包括无线通信模块、无人机控制单元、视频编码及显示模块和电源，在林地均匀播撒无线传感器节点，用无人机组进行边缘计算，能够极大的降低信号延迟所造成的延误，更加精确的追踪着火点位置，并且可感知暗火的存在。
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公开(公告)号：CN118822532A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410782514.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q20/38 , G06Q40/04 , H04L67/1095
Abstract: 本发明涉及一种基于数字签名的可信代理树跨域交易共识方法及存储介质，属于区块链共识技术领域。方法包括：交易发起节点根据交易双方的位置信息计算选择领导节点，组成共识委员会；交易发起节点作为共识请求发起节点，将共识请求消息和共识委员会信息发送给领导节点，领导节点广播发送共识请求消息；共识委员会成员和领导节点计算聚合签名；领导节点验证聚合签名是否有效，若验证成功则共识成功，领导节点在自己管理的联盟链上生成新的区块并将所述共识请求消息写入新区块中；否则，共识失败。本方法能够降低共识过程的通信次数，并实现系统负载均衡，保障了跨域交易共识的安全、稳定、高效和低能耗。
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公开(公告)号：CN117749349A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311808822.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于结合匿名方法的区块链技术领域，公开了一种基于区块链的安全数据市场管理系统及方法，其构建树状区块链群组体系结构，并包含一个基于交易行为的数据价值计算模型；用户注册认证接入数据市场网络，加密明文上传至IPFS云服务器中上链进行确权；各级数据管理者和数据价值计算智能合约共同在高级节点形成数据目录；数据消费者生成交易协议申请，签名并上链；数据拥有者生成交易应答协议签名后发布上链；数据消费者验证签名后获得明文；数据管理者使用私钥撤销环签名获得数据消费者的长期公钥，并通过认证中心获知真实身份，实现监管；形成一个可信数据目录和数据价值体系，具有灵活的拓展性，并可以实现安全可靠的数据流通。
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