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公开(公告)号：CN110197360A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910686315.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。
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公开(公告)号：CN109709983A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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公开(公告)号：CN110197360B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910686315.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京邮电大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。
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公开(公告)号：CN109709983B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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