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公开(公告)号：CN110780680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911082480.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。
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公开(公告)号：CN110780680A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911082480.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。
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公开(公告)号：CN109709983B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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公开(公告)号：CN111077912A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010042579.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的农药养护系统，包括无人机组、调度终端和移动补给站，无人机组包括监测无人机和养护无人机，养护无人机依据调度终端的养护指令，由规划路径执行喷洒任务；调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息，将目标区域的治理需求进行网格化细分，生成农药精准养护需求，进而计算得出养护方案，养护方案包含每台养护无人机的规划路径和移动补给站的指定位置，并依据养护方案分别发送养护指令给移动补给站和养护无人机；该系统，与传统无人机在区域内无法均匀喷施相比，通过网格精细化养护需求，并通过调度终端生成优化的无人机喷洒路线，能够实现精准喷药精准喷施，能够保证农药喷洒均匀，农药残留低，并能够保护环境。
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公开(公告)号：CN111077912B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010042579.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的农药养护系统，包括无人机组、调度终端和移动补给站，无人机组包括监测无人机和养护无人机，养护无人机依据调度终端的养护指令，由规划路径执行喷洒任务；调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息，将目标区域的治理需求进行网格化细分，生成农药精准养护需求，进而计算得出养护方案，养护方案包含每台养护无人机的规划路径和移动补给站的指定位置，并依据养护方案分别发送养护指令给移动补给站和养护无人机；该系统，与传统无人机在区域内无法均匀喷施相比，通过网格精细化养护需求，并通过调度终端生成优化的无人机喷洒路线，能够实现精准喷药精准喷施，能够保证农药喷洒均匀，农药残留低，并能够保护环境。
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公开(公告)号：CN109709983A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910019829.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中心、以及更改飞行线路，先飞往目的地再返回物流中心。本发明对运送完货物的无人机进行了重新规划，包括增加无人机返航时的载重和重新规划路线，可有效避免空载返航带来的电量浪费，大大地提高了电池电量的利用效率；同时考虑了物流无人机的救援工作，即使物流无人机在低电量情况下，无法完成自主返航，但依旧能够安全返回物流中心。
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