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公开(公告)号：CN113318948A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110561158.6
申请日：2021-05-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种可精准调控表面超疏水特性的极耐磨功能织构的制备方法，先用激光达标机在打磨后的合金表面加工为微米级正方体阵列，然后将配制好的可控的低表面能紫外光固化涂料均匀涂敷在织构化的钛合金表面，最后用砂纸打磨掉表层涂层，至正方体织构顶面，得到超疏水性可控的极耐磨功能织构。本发明将极耐磨金属材料和润湿性可控的低表面能涂层相结合，以金属材料为支撑点提升功能表面的耐磨性；以沟槽面积率r和低表面能超疏水涂层的配比为调控点，精准调控表面能，进而制备一种可精准调控表面超疏水性能的耐磨功能织构。
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公开(公告)号：CN103831253B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410053411.7
申请日：2014-02-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置，属于无损检测技术领域。包括机器视觉模块、工控模块、自动分拣模块和传输带装置，机器视觉模块由第一摄像装置、第二摄像装置和DSP板卡连接组成；自动分拣模块为PLC和并联机器人组成；DSP板卡、PLC均与工控模块连接；第一摄像装置、并联机器人设置在传输带装置的上方，第二摄像装置设置在传输带装置的下方。本发明还公开了一种基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测方法。通过机器视觉模块来完成图像采集和分析处理任务，减轻了工控模块的负担，提高检测速度和分级准确率；采用并联机器人实现分拣，提高了分拣效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102384292A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110360829.9
申请日：2011-11-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 先导式调温调速阀及喷淋系统装置，包括阀盖、圆金属片、弹簧、阀体、阀芯和阀塞，阀盖分别设于阀体的两端，阀体上设有进水口，圆金属片上设有中心孔和通水孔，圆金属片设于阀体腔体的上部，阀塞设于阀体腔体的下部，阀芯设于阀体腔体中由圆金属片和阀塞所夹的空间内，弹簧的一端插入圆金属片的中心孔中，另一端固定在阀芯上，阀芯的下端与阀塞吻合，阀体上端的阀盖上设有远程控制口，阀体下端的阀盖上设有出水口。与现有浴室阀门相比，将冷、热水供应管道置于最上方，去除了连接水龙头和花洒的长管子，避免了每次使用时放出长管中残留冷水的过程，很大程度上节约了水资源。另外，先导式调温调速阀的使用实现了小流量控制大流量，方便进行水温调节。
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公开(公告)号：CN113757381A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110969532.6
申请日：2021-08-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 一种可主动控制润滑与密封性能的机械密封结构及其控制方法，在机械密封端面的静环外圈和静环内圈的上安装温控模块，通过温控模块精准调节内外圈温度，从而在密封端面形成所需的温度场，利用红外油膜测量仪实时监控温度场，由数据采集卡采集获得端面油膜厚度，通过油膜厚度反映端面润滑油的泄漏量，并根据泄漏量再次调节静环的内外圈温度将润滑油锚固在指定位置，直至润滑油的泄漏量达到规定范围，最终实现机械密封润滑和密封性能的协调控制，对润滑和密封性能要求较高的机械密封提供一种新的设计思路。
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公开(公告)号：CN104964689A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510389560.5
申请日：2015-07-06
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01S5/20
摘要： 本发明公开了一种基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统及方法，所述系统包括INS、INS处理单元、装载在爬壁机器人上的低音频发声装置和高音频发声装置、音频信号调理模块、麦克风声源接收阵列及中央处理模块，中央处理模块包括数据采集卡和卡尔曼滤波模块。本发明接收多通道声源信息以及INS处理单元的导航信息，通过卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，得到最终的组合导航信息数据，能够完善爬壁机器人感知模块，为吸附力分配及姿态控制模块提供精确姿态角同时给出爬壁机器人世界坐标系精确坐标，有效解决声源导航系统易受采集频率等的影响以及INS的导航定位误差随时间延续不断增大的问题。
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公开(公告)号：CN103837079A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
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公开(公告)号：CN102514724A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110401826.5
申请日：2011-12-06
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了基于3-2-1随动式定位器的飞机部件位姿调整方法，首先根据测量点的实测坐标和目标坐标计算待调整飞机部件当前空间姿态和目标姿态的差异，在待调整飞机部件上设置N个测量点，之后计算待调整飞机部件当前空间位置与目标位置之间的差异，并根据该差异驱动三自由度定位器、二自由度定位器和单自由度定位器运动，本发明的调姿算法简单，容易实现；适应性好，不会导致飞机部件调姿过程中出现非刚体性运动，确保调姿过程安全。
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公开(公告)号：CN102313516A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110222854.0
申请日：2011-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标。本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。
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公开(公告)号：CN113757381B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110969532.6
申请日：2021-08-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16J15/34
摘要： 一种可主动控制润滑与密封性能的机械密封结构及其控制方法，在机械密封端面的静环外圈和静环内圈的上安装温控模块，通过温控模块精准调节内外圈温度，从而在密封端面形成所需的温度场，利用红外油膜测量仪实时监控温度场，由数据采集卡采集获得端面油膜厚度，通过油膜厚度反映端面润滑油的泄漏量，并根据泄漏量再次调节静环的内外圈温度将润滑油锚固在指定位置，直至润滑油的泄漏量达到规定范围，最终实现机械密封润滑和密封性能的协调控制，对润滑和密封性能要求较高的机械密封提供一种新的设计思路。
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公开(公告)号：CN102313516B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110222854.0
申请日：2011-08-05
申请人： 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法,包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标。本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。
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