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公开(公告)号：CN111959736B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010847720.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进式水下球形重载机器人，球形壳体通过中部水平密封挡板分隔为上动力舱和下工作舱，上动力舱中安装有喷水推进系统，该系统包括安装在水平密封挡板上的电动机、高压水泵和喷嘴，喷嘴均布于水平密封挡板边部四角处且喷口密封伸出球形壳体外部，电动机驱动控制高压水泵吸取外部海水并通过喷嘴喷射，通过控制不同方位喷嘴组合喷水推进，水下球形重载机器人航向和航速可调，下工作舱中设有观测舱和压载水舱，其中，观测舱用于观测海底环境，并通过无线电传播至海上控制台。本发明采用容积式液压泵驱动中高压喷水推进，极大地提高了水下机器人作业的承载能力，而且通过喷嘴的矢量化推进提高了水下机器人的机动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959736A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010847720.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进式水下球形重载机器人，球形壳体通过中部水平密封挡板分隔为上动力舱和下工作舱，上动力舱中安装有喷水推进系统，该系统包括安装在水平密封挡板上的电动机、高压水泵和喷嘴，喷嘴均布于水平密封挡板边部四角处且喷口密封伸出球形壳体外部，电动机驱动控制高压水泵吸取外部海水并通过喷嘴喷射，通过控制不同方位喷嘴组合喷水推进，水下球形重载机器人航向和航速可调，下工作舱中设有观测舱和压载水舱，其中，观测舱用于观测海底环境，并通过无线电传播至海上控制台。本发明采用容积式液压泵驱动中高压喷水推进，极大地提高了水下机器人作业的承载能力，而且通过喷嘴的矢量化推进提高了水下机器人的机动性能。
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公开(公告)号：CN211439970U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922416317.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多维度捡拾手臂，包括摇杆、连杆、机械手和驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第一驱动机构与两个平行设置的摇杆下端驱动连接，连杆后端插嵌在两个摇杆之间并与摇杆上端可转动连接，第二驱动机构固定在一侧摇杆上并与连杆下端驱动连接，第三驱动机构固定在机械手尾部并与连杆上端可转动连接，第四驱动机构安装在机械手的一侧啮合轮上并通过齿轮传动控制两手爪张合以捡拾物体。本实用新型结构简单、可进行前后伸缩运动、升降运动及机械手俯仰运动，多维度捡拾物体，满足不同人群所需，同时电动控制移动，控制精准、节省人力，实用性强。
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公开(公告)号：CN211281262U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922458471.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。
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公开(公告)号：CN211548992U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922267004.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于液压站供源的集中式单车停取系统，包括液压站和多个单车停放装置，所述液压站分别与所述单车停放装置连接，所述单车停放装置包括主液压推杆、锁盘、对锁装置、主液压缸、旋转轴承、副液压缸、液压站连接口、地下支架，本实用新型相比于传统的停车系统可节省约40%的空间，大大提高了空间利用率和降低了土地占用率；未启用时装置整体嵌入地表不占用空间，不会形成路障从而突破了地域限制；停取车方便简单，不费力，只需简单的几步就可完成停取车的操作，不仅可以组成多个单车停置系统，而且也可以作为私人停车厂或者是室内停车桩。
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公开(公告)号：CN209793603U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920611728.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柱塞泵装配简易工作台，该工作台结构中，支杆垂直焊接在台板上，空心圆环沿周向均匀开有若干第一螺孔，第一螺孔中旋入旋紧件。空心圆环上连有连杆，连杆自由端开有第二螺孔。支杆上部自上而下开有若干与连杆匹配的插接孔，支杆侧面开有与插接孔数量相等的第三螺孔，每一第三螺孔对应连通一插接孔。连杆插接在支杆上，螺栓穿过对应的第三螺孔和连杆上的第二螺孔，将连杆固定在支杆上，空心圆环呈水平状态。本实用新型的工作台结构简单，操作方便，其可通过调整连杆在支杆上的插接位置，调整空心圆环的高度，满足不同柱塞装配时的需求，适用性强。通过旋紧件可对各柱塞精准对正，解决错位问题，无需涂抹润滑油，清洁环保。
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