公开(公告)号：CN118192298A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410370125.7

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁添佳 ,  文宇强 ,  陈磊 ,  黄鑫 ,  胡昕昊 ,  张天圆 ,  徐锐祥 ,  包光旋 ,  侯硕楠 ,  黄家才

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车转向控制算法在环的半实物仿真系统，涉及汽车转向控制算法技术领域，包括实时机系统、转向架试验机，和上位机系统，所述实时机系统用于运行测试组合模型，以及产生电机以及转向架的控制信息，所述测试组合模型包括汽车运动学模型、驾驶员模型、待测路面模型和行驶工况模型，所述实时机系统还用于生成针对电机和转向机构的控制指令，所述转向架试验机用于按照实时机系统的控制指令调节电机转速与转向机构的转向角度，并采集车辆的运动信息和转向力矩，并向实时机系统反馈，本发明无需建立复杂的汽车转向模型，且能够将汽车转向实际运行过程的非线性因素纳入考量，能够达到较高的测试精准度，测试效果较好。