公开(公告)号：CN111212275B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202010145340.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨雪 ,  张乃欣 ,  夏细明 ,  陈巍 ,  刘静 ,  马培立 ,  张天程 ,  曹哲奇 ,  刘家乐 ,  汪晟 ,  卢欣 ,  杨承斌

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N23/56 ,  G06V40/16 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。

公开(公告)号：CN111212275A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010145340.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨雪 ,  张乃欣 ,  夏细明 ,  陈巍 ,  刘静 ,  马培立 ,  张天程 ,  曹哲奇 ,  刘家乐 ,  汪晟 ,  卢欣 ,  杨承斌

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。

公开(公告)号：CN210616555U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921283616.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨承斌 ,  王续 ,  任福瑞 ,  茅耀辉 ,  王阳阳 ,  陈贵江 ,  薛云峰 ,  刘晨旭 ,  张乃欣 ,  杨雪

IPC: B25J13/00 ,  B63C11/52 ,  G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211388761U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922267055.X

申请日：2019-12-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卢欣 ,  杨承斌 ,  张乃欣 ,  宗大兴 ,  陆伟 ,  张雨杰 ,  任福瑞 ,  茅耀辉 ,  刘晨旭 ,  王阳阳 ,  杨雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。

公开(公告)号：CN211019056U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202020254927.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张乃欣 ,  杨雪 ,  马培立 ,  张天程 ,  曹哲奇 ,  刘家乐 ,  汪晟 ,  卢欣 ,  杨承斌

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型涉及车载监控装置，其为左右对称结构，包括装置本体、左摄像臂、右摄像臂、前摄像装置和后视镜，装置本体左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体，左摄像臂和右摄像臂可伸缩地安装在装置本体中，装置本体内中间位置安装有用于驱动两摄像臂伸缩的驱动机构。前摄像装置固定在装置本体前端面中间位置，后视镜固定在装置本体后端面上。本实用新型的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。