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公开(公告)号：CN119817262A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510137191.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 江苏金秆农业装备有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及水草栽植技术领域，特别涉及一种适用于虾蟹池塘的水草栽植装置，包括左右对称设置的立板，左右两侧立板后侧之间设置有用于对大量伊乐藻苗进行放置的下藻机构，左右两侧立板前侧之间设置有用于对下藻机构最底部位置的伊乐藻苗进行抓取并插秧的插藻机构，下藻机构包括左右向等距排布在左右两侧立板之间的若干放苗槽架，本发明所采用的下藻机构和插藻机构配合使用，能够根据伊乐藻苗的种植植株间距需求进行适应性调整，适用性较强，同时，通过多点式自动推送下苗的方式有效保证伊乐藻苗的苗株质量，提高伊乐藻苗的存活率，并能够自动化进行夹苗和插苗过程，有效确保伊乐藻苗的种植效率。
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公开(公告)号：CN118068690B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119980994A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510297237.9
申请日：2025-03-13
Applicant: 江苏金秆农业装备有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水草推送机构，涉及河道清理技术领域，包括支撑浮座和上下料机构，所述支撑浮座的后侧壁铰接有安装座，所述支撑浮座上设置有上下料机构和防撞辊组，且上下料机构上设置有防缠绕机构、防堵塞机构和挡板组。优点在于：通过支撑浮座和上下料机构相配合，有利于增加单次将水草推送的量，提高推送效率，上下料机构的机构变化便于进行自动下料，节约人力；通过上下料机构和防缠绕机构相配合，水草在支撑浮座上方受到挡网二和挡网三的阻挡进行收集，防缠绕机构清理水草之间的连接和缠绕；通过上下料机构和防堵塞机构相配合，便于在行驶过程中水能够顺利通过网眼，减小收集移动时的行驶阻力，同时便于加快下料的速度。
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公开(公告)号：CN118068690A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410505129.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118749245B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410899840.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。
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公开(公告)号：CN118749245A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410899840.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。
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公开(公告)号：CN221917188U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323094087.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: B66D1/39
Abstract: 本申请公开了一种丘陵山地的农机转运平台，其中包括有用于固定农机械的固定式卷扬机和移动式抓夹装置，固定式卷扬机构，包括：底板、电机和缠绕轴，所述电机的输出端上固定连接有转轴，缠绕轴套设于转轴的外表面，并与转轴滑动连接，缠绕轴远离电机的一端设有气缸，气缸的输出端上固定连接有伸缩杆。移动式抓夹机构包括：箱体、调节筒、齿轮齿条机构、电机滑移轨道和轨道轮，箱体的内部固定安装有液压推杆，调节筒的内部安装有电机，螺纹杆的一侧贯穿调节筒安装有第一固定板，第一固定板顶部的调节筒一侧安装有第二固定板，电机连接齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接箱体，箱体上装有轨道轮，轨道轮可在滑移轨道上运动。通过卷扬机控制缆绳的伸出和收缩，将捆绑履带式农机的缆绳收至适当松紧，既确保农机具的固定，又避免因缆绳捆绑过紧造成农机具的破坏的，同时移动式抓夹机构能实现两个方向自由度的调节，适应不同型号的履带式农机具的轨道运输。
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