公开(公告)号：CN118749245B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410899840.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  李慧捷 ,  袁浩宇 ,  解臣硕 ,  黄伟星 ,  曹瑜轩

IPC: A01B63/111

Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。

公开(公告)号：CN118749245A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410899840.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  李慧捷 ,  袁浩宇 ,  解臣硕 ,  黄伟星 ,  曹瑜轩

IPC: A01B63/111

Abstract: 本发明提供一种基于自适应耕深调节的后悬挂调平系统及方法，包括信息采集模块、中央处理模块、控制输出模块、耕作检测模块。信息采集模块采集拖拉机轮子倾斜角度指数、拖拉机后悬挂耕作机具实时姿态角度值并传递至中央处理模块，耕作检测模块检测耕作图像数据、耕深数据并传递至中央处理模块，同时能够评估作业质量并实现实时预警；中央处理模块基于模糊PID算法，对接收数据进行分析处理，生成最佳规划，并发送目标耕作机具后悬挂平台调整位置指令至控制器输出模块，调整实时作业姿态。本发明有效解决了农业生产中传统耕作机具稳定性受环境影响大且调平控制精度不高的问题，使得耕作机具在不同地形和工作条件下的姿态调节更加稳定和精确。