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公开(公告)号：CN113716075B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110912081.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。
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公开(公告)号：CN113716075A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110912081.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。
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公开(公告)号：CN215017290U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120631334.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭医疗机器人，包括机器人主体、主控模块、外部传感器模块、通讯模块、人机交互模块以及电源模块；所述主控模块设于所述机器人主体内部，具有主控芯片；所述外部传感器模块设于所述机器人主体外部，包括身高测量模块、体重测量模块、体温测量模块、运动状况检测模块、心率呼吸测量模块、血压测量模块以及视力测量模块；所述通讯模块设于所述机器人主体右部；所述人机交互模块设于所述机器人主体前部，包括触摸屏和按键模块。本实用新型中家庭医疗机器人能让用户足不出户就可以知道自身的健康状况，不仅操作简单，并且经济实用。
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公开(公告)号：CN215072557U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121619372.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04M1/72421 , H04M1/72454 , G08B21/24 , A45C5/14 , A45C13/18
Abstract: 本实用新型提供一种行李箱监测器，包括：距离监测装置以及设置在行李箱箱底的应急反应装置；距离监测装置包括：单片机、蓝牙模块以及RFID测距模块，蓝牙模块、RFID测距模块与单片机连接；应急反应装置包括：支撑框架、弹压板、稳固板、行走轮以及锁定机构。通过距离监测装置与用户携带的手机进行通信，当用户与行李箱之间超距时利用手机进行报警，不仅易引起用户注意，而且无需用户佩戴相关器件，操作方式简洁，用户体验感更好；本实用新型通过应急反应装置实现行李箱侧的防丢操作。
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