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公开(公告)号：CN113716075B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110912081.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。
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公开(公告)号：CN113716075A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110912081.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。
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公开(公告)号：CN112802362A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110014431.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了基于雾计算的5G车联网平台下智能停车引导系统及方法，应用于自动控制技术和无线通信领域，包括：车辆信息采集模块、信息传输模块、雾计算模块、雾服务器、云服务器和用户终端。本发明可实现在不同网络环境下，实现现场停车位智能引导与移动终端选择停车位的共同协助停车，不仅操作简单、易于实现，而且解决了寻找车位繁琐的问题，经济而实用。
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