公开(公告)号：CN113716075B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110912081.2

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱艳萍 ,  高伟杰 ,  应笑天 ,  卞方军 ,  曹黎明

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66 ,  B64G1/44 ,  B64G1/42 ,  B64G1/24 ,  G05D1/10 ,  H04B10/118 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。

公开(公告)号：CN113716075A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110912081.2

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱艳萍 ,  高伟杰 ,  应笑天 ,  卞方军 ,  曹黎明

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66 ,  B64G1/44 ,  B64G1/42 ,  B64G1/24 ,  G05D1/10 ,  H04B10/118 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。

公开(公告)号：CN213586080U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202023107643.6

申请日：2020-12-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱艳萍 ,  卞方军 ,  郭思成 ,  缪冰清

IPC: H04N7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的图像数据光纤传输系统，应用于采集传输系统技术领域，包括：FPGA处理器、图像数据采集模块、显示器模块、光纤通信模块和数据存储模块；图像数据采集模块、显示器模块、光纤通信模块和数据存储模块分别与FPGA处理器通信连接。本实用新型在图像采集系统的基础上利用数据包实现了图像数据的高速实时传输和校验，整个系统具有较强的实时性和较高的可靠性，对实际远程医疗系统等的设计具有参考意义。