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公开(公告)号：CN113273381A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110625023.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，包括机架和装设于机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置；集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构弹性接触的调整机构，集蔗输送机构与集蔗区相连通；压捆装置包括压捆部、第一移动机构，压捆部通过第一移动机构与机架连接；打捆装置靠近集蔗区设置，且打捆装置与第一驱动装置传动连接；放捆装置包括位于集蔗区下方的阻挡部，阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120532A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010794163.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种实现潮汕传统工夫茶茶艺过程的智能茶具，包括：输出茶叶的出茶叶装置、带动茶壶在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的茶壶控制装置、淋灌热水的淋灌装置、容纳茶杯并带动茶杯翻转的茶盘装置、底座；其中，第一工位处于出茶叶装置的下方，第二工位处于淋灌装置的下方，第三工位处于茶盘装置的上方；出茶叶装置、茶壶控制装置、淋灌装置、茶盘装置均设置在底座上。本发明结构简洁，功能多样，集清洗茶具、装茶叶、洗茶叶、泡茶、倒茶等功能于一体，自动化程度高，属于泡茶装置领域。
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公开(公告)号：CN111802066A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
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公开(公告)号：CN113273381B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110625023.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，包括机架和装设于机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置；集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构弹性接触的调整机构，集蔗输送机构与集蔗区相连通；压捆装置包括压捆部、第一移动机构，压捆部通过第一移动机构与机架连接；打捆装置靠近集蔗区设置，且打捆装置与第一驱动装置传动连接；放捆装置包括位于集蔗区下方的阻挡部，阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接。本发明能够提高甘蔗收获机械化程度，还能够提高甘蔗的收获效率与运输效率。
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公开(公告)号：CN111802066B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010702982.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。
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公开(公告)号：CN112120532B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010794163.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种实现潮汕传统工夫茶茶艺过程的智能茶具，包括：输出茶叶的出茶叶装置、带动茶壶在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的茶壶控制装置、淋灌热水的淋灌装置、容纳茶杯并带动茶杯翻转的茶盘装置、底座；其中，第一工位处于出茶叶装置的下方，第二工位处于淋灌装置的下方，第三工位处于茶盘装置的上方；出茶叶装置、茶壶控制装置、淋灌装置、茶盘装置均设置在底座上。本发明结构简洁，功能多样，集清洗茶具、装茶叶、洗茶叶、泡茶、倒茶等功能于一体，自动化程度高，属于泡茶装置领域。
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