公开(公告)号：CN117598053A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311525982.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

Inventor： 杨文武 ,  方龙羽 ,  王在满 ,  张明华 ,  宋士雨 ,  谢昊洋 ,  陈伟满 ,  陆键欣 ,  刘清海 ,  彭志祥

IPC: A01B49/06 ,  A01C15/04 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。

公开(公告)号：CN117981514A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410101829.4

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  钟勇 ,  方龙雨 ,  谢昊洋 ,  宋士雨 ,  陈伟满 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  黎观炯

IPC: A01B71/00 ,  A01B71/02

Abstract: 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。

公开(公告)号：CN119986690A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510071963.9

申请日：2025-01-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  谢昊洋 ,  郭涵 ,  高耿扬 ,  陈瑾怡 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  刘清海

IPC: G01S17/89 ,  G01C21/34 ,  G06V20/64 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统，所述方法包括：S1：通过三维激光雷达测量机器人周围环境，获取三维点云数据；S2：通过点云预处理算法，对点云数据进行初步优化，降低点云数据的密度与运算量；S3：通过地面分割算法，分割出地面点云，把地面点云作为可行驶区域；S4：提取地面点云的质心并将其作为垄间中心点，接着对垄间中心点进行拟合，得到垄间中心线方程；S5：设定导航预瞄距离，计算在该预瞄距离下的导航线方程；S6：通过导航线方程参数，计算出角速度控制量，并下发至动力底盘控制底盘移动。本发明实现了蔬菜垄间精确地自动导航行走，提升了蔬菜生产中巡检、植保、运输等生产作业的机械化程度。