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公开(公告)号：CN116458309A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310464668.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。
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公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116897657A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798720.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了一种适用于杂交水稻制种父母本同步插秧播种机，包括挂接机架、插秧机构、动力传动机构、开沟起垄机构和直播机构，所述秧爪安装于所述栽植臂的两端，两个所述栽植臂可转动地安装于所述链箱的两侧，两个所述栽植臂相对90°设置，所述链箱分别与所述秧箱和所述动力传动机构连接，所述秧箱可移动地安装于所述秧箱机架，所述秧箱通过移箱结构与所述动力传动机构连接，所述挂接机架安装于所述秧箱机架，所述开沟起垄机构和所述直播机构均安装于所述秧箱机架，所述动力传动机构与所述直播机构连接。本发明实现了不同期父本秧苗“品”字种植，大大提高了父母本之间的传粉率，提升水稻的种植效益。
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公开(公告)号：CN118049472A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410374388.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: F16H29/12 , F16H7/12 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/037 , A01B71/00
Abstract: 本发明涉及农用机械的技术领域，其公开了一种农用机械的无级变速间歇运动发生装置包括保护箱、手柄调节机构、张紧调节机构、转速无级调节机构和齿轮箱，齿轮箱设有输入轴、输出轴、拨叉、变速轴、正时连轴、皮带轮轴和操作杆，齿轮箱安装于保护箱的内腔，手柄调节机构分别与操作杆和张紧调节机构连接，张紧调节机构分别与皮带轮轴和变速轴连接，转速无级调节机构的一端与齿轮箱转动连接，转速无级调节机构的中部与正时连轴连接，转速无级调节机构的另一端与拨叉连接。本发明的整体结构紧凑，维护成本低、可以根据不同农作物的种植密度等的农艺要求，调整齿轮箱的间歇输出频率，有效保护齿轮箱以及作业器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411271308.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种基于改进yolov8网络的蔬菜田间杂草模型构建方法，包括：S1：采集蔬菜田间杂草图像，构建蔬菜杂草数据集，并按照预设的比例将蔬菜杂菜数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建改进的yolov8网络模型来建立蔬菜田间杂草检测模型；S3：将训练集输入至改进后的yolov8网络模型中进行训练，使用验证集来验证模型的表现并根据验证集的评估结果调整模型的参数，最后采用所述测试集来评估模型的性能，得到最终的蔬菜田间杂草检测模型；在所述步骤S2中包括了：S21：在原始yolov8网络模型中引入深度可分离卷积DSConv；S22：将neck层中的Concat模块替换为上下文交互融合模块CIFM；S23：将Head检测头替换为轻量化的LSCD检测头。本发明实现快速准确地检测出蔬菜与杂草。
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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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公开(公告)号：CN119374771A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411464756.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械田间测试设备的技术领域，其公开了一种基于液压测试系统的田间土槽农机受力采集设备包括力采集传感器单元、测力数据采集单元、悬挂装置、液压设备单元、行走装置、测试台架和测控系统单元，测试台架可移动地安装于行走装置，液压设备单元和悬挂装置均安装于测试台架，测控系统单元分别与行走装置和液压设备单元连接，液压设备单元与悬挂装置连接，悬挂装置连接有被测试农机具，力采集传感器单元安装于悬挂装置，力采集传感器单元与测力数据采集单元连接。本发明为新型农机具的研发和性能试验提供准确有效的数据，便于研究人员通过分析测试得来的各参数之间的关系来改进完善农机具，对于农机新产品的研发与优化具有重要依据。
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公开(公告)号：CN110207971B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910574005.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接构和微调机构。本发明具有测试作业稳定性高、测试精度高和测试范围大等优点，能适应不同类型农业机械的田间模拟作业测试试验。本发明属于农业机械技术领域。
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