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公开(公告)号：CN105828345A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN105828345B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
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公开(公告)号：CN104917442A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
CPC classification number: H02S10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104904569A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238 , A01G25/167 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN104904569B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN104917442B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510270031.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02S10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的太阳能智能收集利用装置及控制方法，装置包括太阳能电池板、储电子系统以及电源管理子系统，所述储电子系统、电源管理子系统安装在装置内部，太阳能电池板安装在装置的外部；所述太阳能电池板配装无线微控制器，将太阳能电池板的属性通过AD_HOC网络传递给电源管理子系统，所述储电子系统包括多个相同的储电子节点，每个储电子节点均与电源管理子系统连接；所述方法是：将收集起来的太阳能转化为电能，根据电量输入状况和储电子系统上传的数据，动态调整充电策略；根据用电需求与储电子系统上传的数据动态调整放电策略。本发明可以实现储电子节点的快速组网，最大限度提高能量利用率和设备供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN204670042U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520378967.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统，包括无线监测系统、灌溉控制系统及灌溉决策系统，所述无线监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括土壤水分检测单元和监测通信单元；所述灌溉控制系统包括控制器、控制通信单元、蓄电池、电磁阀和滴灌管；所述灌溉决策系统包括决策通信单元和的决策处理单元；土壤水分监测单元、监测通信单元、决策通信单元、控制通信单元、控制器、电磁阀以及滴灌管顺序连接，决策处理单元与决策通信单元连接，所述蓄电池与控制连接。本实用新型能够自动感知土壤水分的含量，并根据灌溉决策及时补充土壤所需水分，同时可以实现远程监控土壤水分含量，减少人工实地检测工作量。
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公开(公告)号：CN204679116U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520383643.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采集灌溉环境的环境参数的无线监测系统，包括环境监测系统和远程服务终端系统；所述环境监测系统包括多个监测子系统，所述监测子系统包括定时采集环境监测单元的数据并将所采集数据存储后定时上传到远程服务端系统的通信管理单元和用于实时监测灌溉环境的各项参数的环境监测单元；所述远程服务端系统包括用于接收环境监测系统上传的数据并发送控制数据到环境监测系统的服务通信单元和用于采集服务通信单元接收的数据并根据所采集的数据生成灌溉决策的信息处理单元。本实用新型能够自动感知灌溉环境的环境参数，并能够大量存储数据，便于更加精确的估计灌溉环境的整体状况。
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