-
公开(公告)号：CN112954585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
-
公开(公告)号：CN111886978A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010668298.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的同步转盘式侧深施肥机，包括肥箱、肥料输送装置、侧深开沟装置以及用于堵塞或缺肥检测的报警器；所述肥料输送装置包括机架、多个转盘式精准排肥器以及机电式同步驱动机构；所述机电式同步驱动机构包括电动推杆、将插秧机传动轴的动力引出到排肥转轴上的同步传动机构以及设置在所述排肥转轴上的用于驱动所述排肥转轴持续正向转动的联动双曲柄机构；所述侧深开沟装置包括带撒肥口的开沟器和掩埋泥沟的覆土板。本发明的同步转盘式侧深施肥机利用机电式同步驱动机构驱动多个转盘式精准排肥器同步工作，与插秧机作业的同步性好，施肥量调节方便快捷，且制造成本低；带有检测缺肥或堵塞报警器，及时掌握作业状况。
-
公开(公告)号：CN108037123B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710942178.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
-
公开(公告)号：CN108323389B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
-
公开(公告)号：CN109250454A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810717618.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886970B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010660815.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，滚筒上设有多组吸种孔；所述种箱设置在滚筒的一侧；机架上设有清种片，该清种片设置在种箱的前方；所述释压组件包括释压件以及连接件；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明智能化程度高，有效确保穴盘一穴一粒播种效果，有利于实现精量播种。
-
公开(公告)号：CN111886993B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010668735.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式精准排肥器，包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端设置有进料口，下端设置有进肥口；所述下壳体的下端设置有出料口；所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖，其中，所述调肥转盖位于进肥口处；所述搅拌棒位于所述进肥口上方；所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方，该挡盖上设置有排肥口，所述排肥口与所述出料口连通；所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间；所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀，且具有对肥料作用力小、破碎率低，排肥量对振动颠簸不敏感的优点。
-
公开(公告)号：CN110440886B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
-
公开(公告)号：CN111932551A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010666644.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤：(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。
-
公开(公告)号：CN110050652A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309022.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G22/22
Abstract: 本发明属于育秧方法领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧壮苗成毯方法。本发明秉着杂交稻适度低播量、优化秧苗素质提高单产的理念，集成应用精密条播技术提高播种均匀性、叠盘暗出苗技术促芽和旱育化控技术控苗优化秧苗素质的思路，提出适合杂交稻机械化精准栽插的毯状苗育秧方法，包括精密播种和秧苗素质调控两个阶段，具体为精选杂交稻种子；优配营养土；低播量精密条播；叠盘暗出苗技术促芽；旱育化控技术控苗。本发明使用低播量精密条播，有效提高了播种均匀性，降低机插时的漏插率和伤秧率；使用叠盘暗出苗和旱育化控技术，实现低播量成毯，延长秧龄弹性，提高秧苗素质，培育出秧苗素质高、成毯性好、适合机械精准栽插的毯状健壮秧苗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.046 seconds)
