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公开(公告)号：CN110097535A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109131556A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811032779.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。
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公开(公告)号：CN109344843B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109344843A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109059808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810926020.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/285
Abstract: 本发明公开了一种叶片面积测量方法、系统、存储介质及移动终端，所述方法包括：获取包含校正板、校正板上的被测叶片和多个参考物在内的第一图像；将第一图像分割为背景和校正板两个区域，将第一图像中的校正板进行投影转换，得到第二图像；对第二图像进行处理，通过遍历处理后的图像数据，得到校正板的像素总数、每个参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数；选取一个与被测叶片像素总数最接近的参考物作为被测叶片的参考物，根据该参考物的给定面积、该参考物的像素总数以及被测叶片的像素总数，得到被测叶片的面积。本发明缩短了检测时间，提高了测量精度，能较好地应用于叶片面积测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107889606B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN110097535B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910222605.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取植物叶片的图像和各比色卡的图像，并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型；根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值；根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡，并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系，得到植物叶片的含氮量。通过上述方法，本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量，操作方法相较于传统技术更加简单，对于操作人员的专业性要求低。同时，通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109522797A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811199948.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别方法和系统，所述方法包括：获取水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像；其中，所述水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像带有相应的种类标签；对水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像进行扩增，形成训练集和测试集；构建基于卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草识别模型，设计三种不同网络深度的卷积神经网络模型；调节三种网络深度的卷积神经网络模型的网络参数，通过训练集对三种网络深度不同网络参数的卷积神经网络模型进行训练，选出识别准确率最高的卷积神经网络模型。本发明能够从水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像中学习并提取得到鲁棒性强的特征，并取得较好的识别效果。
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公开(公告)号：CN108872998A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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