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公开(公告)号：CN107945162A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711178612.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G01N21/25 , G06K9/6271 , G06T2207/10048 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明涉及基于计算机视觉技术对红火蚁巢的检测识别方法，属于农业运输机械的技术领域。本发明包括步骤：利用光谱辐射仪采集光谱图像信息，然后把采集到的光谱图像数据由asd文件转换成txt文件；对光谱图像信息进行数据处理，包括数据获取、数据处理、数据分析以及数据验证；用数字图像处理技术提取红火蚁蚁巢特征参数，建立HSV彩色空间模型，根据H分量的值，判断是否为红火蚁蚁巢土。本发明基于高光谱与图像技术对蚁巢巢土进行检测，找出红火蚁蚁巢区别于周围其他事物的光谱特征，以红火蚁蚁巢土的图像为基础，最终识别出红火蚁蚁巢土。
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公开(公告)号：CN108556715A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810036083.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轮式运输机的自卸举升机构，包括副车架、转动支架、货箱、三角臂、拉杆、液压系统、安装杆；安装杆固定在副车架上，货箱安装在转动支架上，转动支架的后端与副车架的后端铰接，三角臂的后端一角与转动支架铰接，三角臂的中上部一角与液压系统的伸缩端铰接，三角臂的前端一角与拉杆一端铰接，拉杆另一端与副车架铰接，液压系统的另一端与安装杆铰接且该铰接点位于拉杆与副车架的铰接点的前方。还涉及一种山地果园轮式运输机。本发明具有运输、倾卸货物的双重功能，提高了丘陵山地果园的运输工作效率，属于一种山地果园轮式运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN107907074A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710977221.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01B11/285 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射的茶树重叠叶面积指数检测装置及方法，包括直射光源、光电探测器、数据采集卡以及上位机，光电探测器包括光电反射传感器以及光电信号调理电路；光电反射传感器通连接光电信号调理电路的输入端，光电信号调理电路的输出端通过数据总线连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；直射光源的出光口设置有一个反光杯；光电反射传感器布置在直射光源出光口边缘，接收直射光源发出后所反射回来的光。本发明通过直射光源的反射光能量以及各测试点的光斑面积即可简单快速的检测出茶树叶的叶面积指数，具有结构简单，容易操作以及检测实时的优点。
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公开(公告)号：CN107894337A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711075268.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，属于运输机械领域；包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。本发明能得出不同路况的路面不平度激励信号，进而根据车辆的特殊工作环境对车辆悬架、车身、底盘等进行优化设计。
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公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN107750562A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711143343.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01C23/007
Abstract: 本发明涉及基于林果茶园植物叶面积指数的精准喷雾装置，包括近红外光源、硅光电池、运算放大电路、数据采集卡、PC上位机、步进电机、喷头、单片机、水泵和水箱；近红外光源照射在植物叶片上，硅光电池接收穿过植物叶片的光强，运算放大电路采集硅光电池的输出电压，并通过运算放大后输入至数据采集卡，由数据采集卡将输出电压信号传输至PC上位机；PC上位机控制步进电机完成植物占地区域的扫描，根据输出电压信号计算植物的重叠叶片数，计算叶面积指数后传输至单片机，单片机根据叶面积指数信号值的大小输出控制指令至水泵，控制水泵抽水至喷头完成喷雾作业。本发明可减少叶面肥的使用量，提高施肥效率，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN108271493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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