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公开(公告)号：CN114878951A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210683391.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的电机启动监测保护自动校验算法，基于电机启动检测的继电保护装置、模拟变电站二次侧故障的继电保护测试仪以及安装Windows系统的外接计算机，其中，包括以下步骤：S1：闭环测试系统连接、S2：启动监视单元状态参数整定和S3：测试仪输出激励控制。本发明不但能保证继电保护装置与微机继电保护测试仪在闭环下的联合校验的安全性及可靠性，还能实现高响应度完成自动测试和消除测试结果随机性。
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公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN217506414U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221513793.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对接电力试验机器人，包括机器人主体以及用于控制装置整体运行的控制系统；所述机器人主体上设置有能够进行升降的对接体和对接口，机器人主体上还设置有用于对开关柜进行GPS初步定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端连接于控制系统的输入端；所述对接体上设置有用于对张贴在开关柜上的Aruco码进行识别的相机，相机的输出端连接于控制系统的输入端；所述机器人主体的底端设置有用于带动机器人主体、对接体和对接口进行水平旋转及水平移动的旋转移动机构，旋转移动机构的受控端连接于控制系统的输出端。本实用新型实现了机器人与开关柜之间的精准对接。
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公开(公告)号：CN211485683U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921596134.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能药盒，包括盒体、控制盒、触控屏、音孔、端槽、存储槽、密封板、舵机、主控板、语音模块和无线模块，所述盒体顶面开设有多个存储槽，所述盒体顶面位于存储槽端部开设有端槽，所述盒体顶部位于存储槽间隔位置安装有控制盒，所述控制盒底部位于端槽内部安装有舵机，所述存储槽顶部配合放置有密封板，此药盒通过无线模块与手机端APP进行通讯传输相应数据，可直接使用手机对装置进行设置控制，定时进行提醒吃药，通过语音以及变色的显示，方便提示使用者进行吃药，配合舵机对密封板的便捷开关，实现药物的便捷取出，避免使用者忘记吃药，提高健康水平，成为人们生活中的贴心小管家。
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