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公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN114878951A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210683391.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的电机启动监测保护自动校验算法，基于电机启动检测的继电保护装置、模拟变电站二次侧故障的继电保护测试仪以及安装Windows系统的外接计算机，其中，包括以下步骤：S1：闭环测试系统连接、S2：启动监视单元状态参数整定和S3：测试仪输出激励控制。本发明不但能保证继电保护装置与微机继电保护测试仪在闭环下的联合校验的安全性及可靠性，还能实现高响应度完成自动测试和消除测试结果随机性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106545096B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610952060.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种太阳能蓄热式被动太阳房，太阳能热水器与房顶取暖组件连通，玻璃封板的内侧设置有被动通风换热墙体，被动通风换热墙体的上部设有上通风组件，被动通风换热墙体的上部设有下通风组件，上通风组件使得气流从空腔流向室内，下通风组件使得气流从室内流向空腔。本发明通过设置被动通风换热墙体，通过外蜂窝结构传热层和内蜂窝结构传热层，利用蜂窝多孔结构，提高太阳能的吸收率和储存量，使得相变蓄热箱内的热量缓慢的释放到室内，水隔层利用水比热容大的性质，降低地下对能耗的损失，上通风组件和下通风组件能够保证气流的流向，实现室内气流的循环，保证热气从上部流入，冷气从下部流出的效果。
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公开(公告)号：CN106545096A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610952060.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02A30/26 , Y02B10/20 , Y02B30/92 , Y02E10/44 , E04B1/74 , F24F7/00 , F24S20/60
Abstract: 本发明公开了一种太阳能蓄热式被动太阳房，太阳能热水器与房顶取暖组件连通，玻璃封板的内侧设置有被动通风换热墙体，被动通风换热墙体的上部设有上通风组件，被动通风换热墙体的上部设有下通风组件，上通风组件使得气流从空腔流向室内，下通风组件使得气流从室内流向空腔。本发明通过设置被动通风换热墙体，通过外蜂窝结构传热层和内蜂窝结构传热层，利用蜂窝多孔结构，提高太阳能的吸收率和储存量，使得相变蓄热箱内的热量缓慢的释放到室内，水隔层利用水比热容大的性质，降低地下对能耗的损失，上通风组件和下通风组件能够保证气流的流向，实现室内气流的循环，保证热气从上部流入，冷气从下部流出的效果。
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公开(公告)号：CN206310766U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621250641.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能集热的相变蓄热器，保温壳内填充设有相变材料层，热介质右进入管和热介质左进入管均穿过保温壳内的相变材料层设置，热介质右进入管、热介质左进入管相间隔设置，热介质右进入管和热介质左进入管上均等间隔的设有多个导热翅片，导热翅片为圆形片状结构，圆形片状结构上沿着圆周方向圆周阵列设置有多个弧形槽，弧形槽内也填满有相变材料层。本实用新型通过设置相反流向的热介质右进入管和热介质左进入管，使得热介质从蓄热器的两端同时流入，二者相间布置提高了相变蓄热器内部蓄热均匀性，本实用新型采用在导热翅片上设置弧形槽可以更好的通过导热翅片对相变材料层进行热交换，提高蓄热能力和蓄热效果。
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公开(公告)号：CN217506414U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221513793.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对接电力试验机器人，包括机器人主体以及用于控制装置整体运行的控制系统；所述机器人主体上设置有能够进行升降的对接体和对接口，机器人主体上还设置有用于对开关柜进行GPS初步定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端连接于控制系统的输入端；所述对接体上设置有用于对张贴在开关柜上的Aruco码进行识别的相机，相机的输出端连接于控制系统的输入端；所述机器人主体的底端设置有用于带动机器人主体、对接体和对接口进行水平旋转及水平移动的旋转移动机构，旋转移动机构的受控端连接于控制系统的输出端。本实用新型实现了机器人与开关柜之间的精准对接。
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公开(公告)号：CN206504388U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621176362.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 华北电力大学(保定) , 青海建筑职业技术学院 , 中国建筑科学研究院
CPC classification number: Y02B10/20
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能气暖的太阳房，多个太阳能空气集热器设置在房顶的阳面，多个太阳能空气集热器的热水出水口并联设在热气管道上，热气管道通过房顶的阳面与设在室内的供暖管道连通，供暖管道底端连通散气管道，散气管道与供暖管道连接处设有抽气机，散气管道上密集设置有多个散气孔，太阳房的阴面的上方设置有伸入室内的冷气出气管。本实用新型采用气暖的方式，通过太阳能空气集热器将太阳能转化为热气，经过散热管流向散气孔，可达到室内空气的循环的目的，实现室内的取暖，由于气体流动性好，室内舒适性较高，散气孔均与分布于室内，可使得室内的温度具有极佳的均匀性，室内的湿度也不会像空调，暖气那样干燥，具有较佳的舒适性。
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