公开(公告)号：CN206340141U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201720021942.7

申请日：2017-01-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李至峪 ,  李智

IPC: G08B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种安全预警手持终端，涉及报警装置技术领域。所述终端包括外壳，还包括单片机、北斗定位模块、无线通信模块、声光报警模块、近电感应模块、语音播放模块、拾音模块、人机交互模块和电源模块。所述手持终端同时通过卫星定位模块和近电感应模块来判断终端使用者是否进入危险区域，如果北斗定位模块或近电感应模块感应到人体进入到危险区域，单片机控制声光报警模块发出声光报警信号，可有效的防止单独使用近电感应模块时，受其感应灵敏度或模块状态的影响。

公开(公告)号：CN211485683U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201921596134.9

申请日：2019-09-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯睿智 ,  李智 ,  蔡扬 ,  王云飞 ,  李倩 ,  张洪嘉 ,  冯印帅 ,  汪子钧

IPC: A61J1/00 ,  A61J7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能药盒，包括盒体、控制盒、触控屏、音孔、端槽、存储槽、密封板、舵机、主控板、语音模块和无线模块，所述盒体顶面开设有多个存储槽，所述盒体顶面位于存储槽端部开设有端槽，所述盒体顶部位于存储槽间隔位置安装有控制盒，所述控制盒底部位于端槽内部安装有舵机，所述存储槽顶部配合放置有密封板，此药盒通过无线模块与手机端APP进行通讯传输相应数据，可直接使用手机对装置进行设置控制，定时进行提醒吃药，通过语音以及变色的显示，方便提示使用者进行吃药，配合舵机对密封板的便捷开关，实现药物的便捷取出，避免使用者忘记吃药，提高健康水平，成为人们生活中的贴心小管家。

公开(公告)号：CN211306315U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921273219.3

申请日：2019-08-07

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 向玲 ,  李智 ,  张昊 ,  朱乐雨 ,  赵诗萌

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CNC的智能画图机器人，其结构包括底盘、凹槽、步进电机、全向轮、电路板、稳压模块、单片机、步进电机驱动模块、画图模块和mpu6050转向模块组成，本实用新型采用数码控制技术，采用单片机控制方法，且采用了绘图模块，基于CNN绘图机器人采用画图模块，通过前期设定可以选择喷绘的形状，将数据传递到cpu中，通过分析指令完成对步进电机的控制，改变绘图机器人的位置，完成喷绘作业，通过对的单片机的开发，使单片机成为整个绘图机器人的信息的集散地，使各个模块之间按照一定的算法程序稳定运行，达到了保障绘图机器人整个工作过程的流畅性与完整性，增加绘图机器人的绘图精度，且增加其绘图范围的有益效果。