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公开(公告)号：CN211306315U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921273219.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CNC的智能画图机器人，其结构包括底盘、凹槽、步进电机、全向轮、电路板、稳压模块、单片机、步进电机驱动模块、画图模块和mpu6050转向模块组成，本实用新型采用数码控制技术，采用单片机控制方法，且采用了绘图模块，基于CNN绘图机器人采用画图模块，通过前期设定可以选择喷绘的形状，将数据传递到cpu中，通过分析指令完成对步进电机的控制，改变绘图机器人的位置，完成喷绘作业，通过对的单片机的开发，使单片机成为整个绘图机器人的信息的集散地，使各个模块之间按照一定的算法程序稳定运行，达到了保障绘图机器人整个工作过程的流畅性与完整性，增加绘图机器人的绘图精度，且增加其绘图范围的有益效果。
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