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公开(公告)号：CN113625571B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111043576.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 华北电力大学 , 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本说明书实施例公开了一种燃气轮机模糊容错控制方法及系统。所述方法包括：针对燃气轮机转速功率控制系统，构建T‑S模糊空间状态模型；构建非周期采样事件触发机制的约束条件；针对执行器的恒增益故障，构建执行器故障模型；基于所述T‑S模糊空间状态模型、执行器故障模型和所述约束条件构建模糊容错控制器；基于所述模糊容错控制器对所述燃气轮机进行控制。本发明设计控制器已解决故障对系统产生的影响，使系统能够继续稳定运行，同时事件触发机制能够减少传输过程中的数据丢包问题，减少故障发生次数。
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公开(公告)号：CN113503227B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110766551.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明为一种基于振动寻频的串联式双叶轮风力发电机组共振穿越方法，步骤S1控制系统采集前后叶轮的信息；控制系统将前叶轮转速存入单元Ⅱ，将后叶轮转速存入单元Ⅲ；步骤S2控制系统采集振动数据并将其存入单元Ⅰ，单元Ⅰ将振动数据传给寻频模块Ⅰ，寻优模块Ⅰ对振动数据进行傅里叶变换，输出振动主频并传给频率匹配模块；步骤S3单元Ⅱ将前叶轮转速传给寻频模块Ⅱ，寻频模块Ⅱ对前叶轮转速进行傅里叶变换，输出前叶轮转速主频并传给频率匹配模块；步骤S4单元Ⅲ将后叶轮转速传给寻频模块Ⅲ，寻频模块Ⅲ对后叶轮转速进行傅里叶变换，输出后叶轮转速主频并传给频率匹配模块；步骤S5频率匹配模块寻找振动主频与前后叶轮转速主频的匹配关系。
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公开(公告)号：CN112069734B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010922508.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种电热泵‑热电联合系统的优化调控方法及系统，涉及能源运营技术领域，能够将各个机组看成不同的主体，以每个主体自身利益最大化为目标进行调控，不仅能够满足热电用户的负荷需求，还能够使得各个机组主体对其收益最大程度的满意；该方法包括S1、建立电热泵‑热电联合系统的组成结构框架，并建立各机组的出力模型；S2、建立电热泵‑热电联合系统中各机组的收益函数模型；S3、建立电热泵‑热电联合系统的非合作博弈模型；S4、采用粒子群算法对博弈模型进行求解，获得各机组的热电调度优化方案。本发明提供的技术方案适用于电热泵‑热电联合系统调控的过程中。
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公开(公告)号：CN113868927A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111203332.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种双风轮风机塔筒优化设计方法及系统，以实际塔筒模型为依托，确定了塔筒优化设计的设计变量、目标函数以及约束条件，建立了塔筒优化模型，提出了一种基于粒子群算的塔筒优化设计方法。相对于传统的塔筒设计方案，能够在保证塔筒满足安全稳定运行的基础上，有效减轻塔筒的质量，降低风机机组的整体制造成本，从而提升市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112069734A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010922508.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种电热泵‑热电联合系统的优化调控方法及系统，涉及能源运营技术领域，能够将各个机组看成不同的主体，以每个主体自身利益最大化为目标进行调控，不仅能够满足热电用户的负荷需求，还能够使得各个机组主体对其收益最大程度的满意；该方法包括S1、建立电热泵‑热电联合系统的组成结构框架，并建立各机组的出力模型；S2、建立电热泵‑热电联合系统中各机组的收益函数模型；S3、建立电热泵‑热电联合系统的非合作博弈模型；S4、采用粒子群算法对博弈模型进行求解，获得各机组的热电调度优化方案。本发明提供的技术方案适用于电热泵‑热电联合系统调控的过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114607557B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210308480.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出一种基于领域搜索动态规划算法的双风轮风力机协同保护方法，通过采集双风轮风力机运行的原始数据并进行处理，建立双风轮风力机协同保护动态规划模型，采用内点法对变量松弛的综合目标优化问题进行求解的到连续最优解；采用领域搜索动态规划算法对前后风轮依次进行多轮优化，迭代计算最优控制算法和最优控制规律。本发明的方法可识别分类多种风况，适用范围和运行灵活性更高；采用动态规划算法并引入降载荷函数，兼顾了风力机运行效率和运行的安全性；使用邻域搜索算法，缩小规划算法搜索空间，提升了控制算法的计算速度。
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公开(公告)号：CN114607558B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210308505.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机发电技术领域的一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法，包括通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据；通过双风轮风力发电机组总控系统获取前后风轮发电机转速与叶根载荷数据；将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合，对采集的风速数据、前后风轮发电机转速进行滤波；采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取，确定极端风况辨识指标，结合上述全部数据对风况进行辨识。本发明能够提前辨识出极端风况；不仅可以滤掉高频噪声干扰，还可以选择特性频段进行滤波，提高了信号的抗干扰能力；采用固定长度尺取法对数据进行精简，加快辨识速度、提高辨识可靠性。
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公开(公告)号：CN112034712B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010922509.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于事件触发的滑模容错控制方法，涉及容错控制技术领域，能够使系统在故障的影响下仍然能够稳定运行，同时事件触发机制能够减少传输过程中的数据丢包问题，减少故障发生次数；该方法采用基于事件触发的滑模容错控制器进行控制；所述控制器的模型为：u(k)＝Kx(k)‑F‑1η(k)sign(s(k))‑Ψs(k)；所述离散系统为同时考虑事件触发方案、滑模面、执行器故障和外部干扰的基于滑模反馈的离散系统。本发明提供的技术方案适用于容错控制的过程中。
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公开(公告)号：CN113640297A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110738968.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于风力发电机组技术领域，涉及一种基于深度学习的双叶轮风力发电机叶片损伤在线检测方法，包括：S1、利用无人机采集拍摄带有损伤的双叶轮风力发电机机叶片图像；S2、人工挑出有损伤的叶片图像，对损伤进行分类和标注，建立VOC数据集；S3、利用深度学习模型对VOC数据集进行训练，将训练好的若干最优模型导出；S4、将若干最优模型部署到计算机；S5、在计算机端搭建双叶轮风力发电机叶片损伤在线检测需要的环境，进行双叶轮风力发电机叶片损伤在线检测。本发明扩大了能够检测出风机叶片损伤和缺陷的范围；提高了检测的精度和效率；简化了操作人员的检测，提高了工作的安全性；检测结果一目了然，为后续维修打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN113625571A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111043576.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 华北电力大学 , 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本说明书实施例公开了一种燃气轮机模糊容错控制方法及系统。所述方法包括：针对燃气轮机转速功率控制系统，构建T‑S模糊空间状态模型；构建非周期采样事件触发机制的约束条件；针对执行器的恒增益故障，构建执行器故障模型；基于所述T‑S模糊空间状态模型、执行器故障模型和所述约束条件构建模糊容错控制器；基于所述模糊容错控制器对所述燃气轮机进行控制。本发明设计控制器已解决故障对系统产生的影响，使系统能够继续稳定运行，同时事件触发机制能够减少传输过程中的数据丢包问题，减少故障发生次数。
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