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公开(公告)号：CN113653596B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111112641.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机控制技术领域的一种基于模糊预测和扇区管理的双风轮风力机变桨控制方法，包括：采集SCADA系统中风力机与载荷相关的数据；对风况进行在线识别；可控的极端风况将采用智能保护控制算法对风力机进行载荷保护；不可控的极端风况将对极端风况的发生频率进行统计；对于高频极端风况采用扇区管理；对于低频极端风况采用顺桨、停机。本发明使用的T‑S模型具有良好的鲁棒性；对控制模型进行解耦使得后续参数调整简便灵活；使用广义预测控制，能根据风力机现时刻值以及历史值预测未来值，对危险情形有预警功能，能提前做出动作避开危险情形，保障风力机安全运行；对不可控极端风况进行扇区管理，扩展了风力机安全运行工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114607557A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210308480.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出一种基于领域搜索动态规划算法的双风轮风力机协同保护方法，通过采集双风轮风力机运行的原始数据并进行处理，建立双风轮风力机协同保护动态规划模型，采用内点法对变量松弛的综合目标优化问题进行求解的到连续最优解；采用领域搜索动态规划算法对前后风轮依次进行多轮优化，迭代计算最优控制算法和最优控制规律。本发明的方法可识别分类多种风况，适用范围和运行灵活性更高；采用动态规划算法并引入降载荷函数，兼顾了风力机运行效率和运行的安全性；使用邻域搜索算法，缩小规划算法搜索空间，提升了控制算法的计算速度。
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公开(公告)号：CN113653596A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111112641.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机控制技术领域的一种基于模糊预测和扇区管理的双风轮风力机变桨控制方法，包括：采集SCADA系统中风力机与载荷相关的数据；对风况进行在线识别；可控的极端风况将采用智能保护控制算法对风力机进行载荷保护；不可控的极端风况将对极端风况的发生频率进行统计；对于高频极端风况采用扇区管理；对于低频极端风况采用顺桨、停机。本发明使用的T‑S模型具有良好的鲁棒性；对控制模型进行解耦使得后续参数调整简便灵活；使用广义预测控制，能根据风力机现时刻值以及历史值预测未来值，对危险情形有预警功能，能提前做出动作避开危险情形，保障风力机安全运行；对不可控极端风况进行扇区管理，扩展了风力机安全运行工况。
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公开(公告)号：CN114607557B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210308480.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出一种基于领域搜索动态规划算法的双风轮风力机协同保护方法，通过采集双风轮风力机运行的原始数据并进行处理，建立双风轮风力机协同保护动态规划模型，采用内点法对变量松弛的综合目标优化问题进行求解的到连续最优解；采用领域搜索动态规划算法对前后风轮依次进行多轮优化，迭代计算最优控制算法和最优控制规律。本发明的方法可识别分类多种风况，适用范围和运行灵活性更高；采用动态规划算法并引入降载荷函数，兼顾了风力机运行效率和运行的安全性；使用邻域搜索算法，缩小规划算法搜索空间，提升了控制算法的计算速度。
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公开(公告)号：CN114607558B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210308505.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机发电技术领域的一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法，包括通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据；通过双风轮风力发电机组总控系统获取前后风轮发电机转速与叶根载荷数据；将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合，对采集的风速数据、前后风轮发电机转速进行滤波；采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取，确定极端风况辨识指标，结合上述全部数据对风况进行辨识。本发明能够提前辨识出极端风况；不仅可以滤掉高频噪声干扰，还可以选择特性频段进行滤波，提高了信号的抗干扰能力；采用固定长度尺取法对数据进行精简，加快辨识速度、提高辨识可靠性。
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公开(公告)号：CN114607558A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210308505.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于风力机发电技术领域的一种双风轮风力发电机组极端风况辨识方法，包括通过激光测风雷达获取双风轮风力发电机组前方的风速与风向数据；通过双风轮风力发电机组总控系统获取前后风轮发电机转速与叶根载荷数据；将切比雪夫滤波器与Notch滤波器相结合，对采集的风速数据、前后风轮发电机转速进行滤波；采用尺取法分别对滤波后的风速数据、前风轮发电机转速与后风轮发电机转速进行截取，确定极端风况辨识指标，结合上述全部数据对风况进行辨识。本发明能够提前辨识出极端风况；不仅可以滤掉高频噪声干扰，还可以选择特性频段进行滤波，提高了信号的抗干扰能力；采用固定长度尺取法对数据进行精简，加快辨识速度、提高辨识可靠性。
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