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公开(公告)号：CN109239993B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811214884.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02F1/1337 , G02F1/1335 , G02F1/133
Abstract: 本发明公开了一种用于光学相控阵扫描的液晶光开关及装配制作方法，由上、下设置的第一层液晶板和第二层液晶板构成，第一层液晶板的上面依次平行设置有行第一定向薄膜、行扫描电极、上层玻璃板和上偏振片，第一层液晶板的下面依次平行设置有第二定向薄膜、行信号电极和中间玻璃板；第二层液晶板的上面依次平行设置第三定向薄膜和列扫描电极，第二层液晶板的下面依次平行设置有第四定向薄膜、列信号电极、下层玻璃板和下偏振片。本发明双层结构制成具有单元独立可控的光开关面阵列，通过单元开关的“通”、“断”控制对通过单元开关的光束进行相位调制，与光栅阵列及扫描驱动电路配合组成具有光学相控阵功能的激光阵列扫描装置，可实现方位、俯仰扫描和深度聚焦。
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公开(公告)号：CN109343027A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811214909.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达多维扫描控制装置及控制方法，包括保持电路、选通电路、光开关选通控制器和独立可控稳压电源；光开关选通控制器的控制输出端连接选通电路的输入端，选通电路的输出端通过保持电路与待控制开关阵列中的电极相连接；独立可控稳压电源控制输入端连接光开关选通控制器的输出端。本发明根据采用多通道模拟多路复用器/多路解复用集成电路作为通道选通电路，采用集成运算放大器搭建信号保持电路，通过可控稳压电源提供电极加载电压，在选通控制器的控制下，通过不同的控制算法实现对双层结构的液晶光开关阵列诸阵元的通、断、强度控制，达成光束相位调制和照射强度变化的目的，装置控制方式灵活多样、成本低、可靠、易于实现。
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公开(公告)号：CN109239993A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214884.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02F1/1337 , G02F1/1335 , G02F1/133
Abstract: 本发明公开了一种用于光学相控阵扫描的液晶光开关及装配制作方法，由上、下设置的第一层液晶板和第二层液晶板构成，第一层液晶板的上面依次平行设置有行第一定向薄膜、行扫描电极、上层玻璃板和上偏振片，第一层液晶板的下面依次平行设置有第二定向薄膜、行信号电极和中间玻璃板；第二层液晶板的上面依次平行设置第三定向薄膜和列扫描电极，第二层液晶板的下面依次平行设置有第四定向薄膜、列信号电极、下层玻璃板和下偏振片。本发明双层结构制成具有单元独立可控的光开关面阵列，通过单元开关的“通”、“断”控制对通过单元开关的光束进行相位调制，与光栅阵列及扫描驱动电路配合组成具有光学相控阵功能的激光阵列扫描装置，可实现方位、俯仰扫描和深度聚焦。
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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN109188823B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811214855.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学扫描的激光阵列光源，由n行×m列个阵元阵列排布到可扩展框架上构成，所述的阵元为单独封装的个体，且阵元包括压圈、准直透镜、调整垫片、激光二极管、前置驱动电路、插座、金属外壳和有机硅胶；所述的基座包括有平行设置的上、下固定隔板，n行×m列个阵元竖直阵列排布在上、下固定隔板之间，阵元之间相互平行。本发明采用封装结构极大改善器件的散热效果，与双结构光栅器件配合，实现多光束相控阵扫描激光照射，对于阵列激光照射光源，个别单体半导体激光二极管的失效不会造成阵列功能的整体失效，极大提升了器件的可靠性和适用性，也扩展了激光检测技术的适用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188823A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811214855.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学扫描的激光阵列光源，由n行×m列个阵元阵列排布到可扩展框架上构成，所述的阵元为单独封装的个体，且阵元包括压圈、准直透镜、调整垫片、激光二极管、前置驱动电路、插座、金属外壳和有机硅胶；所述的基座包括有平行设置的上、下固定隔板，n行×m列个阵元竖直阵列排布在上、下固定隔板之间，阵元之间相互平行。本发明采用封装结构极大改善器件的散热效果，与双结构光栅器件配合，实现多光束相控阵扫描激光照射，对于阵列激光照射光源，个别单体半导体激光二极管的失效不会造成阵列功能的整体失效，极大提升了器件的可靠性和适用性，也扩展了激光检测技术的适用场合。
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公开(公告)号：CN109343027B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811214909.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达多维扫描控制装置及控制方法，包括保持电路、选通电路、光开关选通控制器和独立可控稳压电源；光开关选通控制器的控制输出端连接选通电路的输入端，选通电路的输出端通过保持电路与待控制开关阵列中的电极相连接；独立可控稳压电源控制输入端连接光开关选通控制器的输出端。本发明根据采用多通道模拟多路复用器/多路解复用集成电路作为通道选通电路，采用集成运算放大器搭建信号保持电路，通过可控稳压电源提供电极加载电压，在选通控制器的控制下，通过不同的控制算法实现对双层结构的液晶光开关阵列诸阵元的通、断、强度控制，达成光束相位调制和照射强度变化的目的，装置控制方式灵活多样、成本低、可靠、易于实现。
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公开(公告)号：CN109444903A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811219546.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种光学相控阵激光雷达装置，包括激光阵列光源、双层结构液晶光开关阵列、光开关扫描控制装置、双结构光栅阵列器件、激光反射信号处理装置和光学透镜，所述的光学透镜包括扫描照射透镜和目标反射接收透镜，分别设置在双结构光栅阵列器件与照射目标之间以及照射目标与激光反射信号处理装置之间，分别用于对出射光束和入射光束进行矫正。本发明通过将普通小功率的激光二极管封装成激光阵列光源，采用特殊设计的双层结构液晶光开关阵列作为光束通道控制器件，在选通控制装置的控制下对激光束进行相位调制，利用特殊设计的双结构光栅器件特有的功能达成各种远场照射模式。激光反射信号处理装置对目标反射回来的激光信号进行接收、处理并解算出距离、方位、速度等信息参数。
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公开(公告)号：CN109347216A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811214463.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种激光接收并转换成电能输出的装置与方法，包括光学组件、光电转换组件和测控组件，其中测控组件包括测量组件和控制组件，测控组件可控制承载平台以调整姿态，测控组件和光学组件设置在一个三通型外壳内。本发明采用空腔球体构建激光多重反射条件，在球形腔体内表面按照一定规则镶嵌2N块特殊形状的光伏电池片，利用球形腔体多重反射效果最大限度将所接收的激光能量转换成电能，能实现对激光的持续、稳定的接收与高效转换，并具备激光束自动对准、跟踪功能，整个装置外形设计成插片式散热器结构便于散热，且整体采取防水密封设计，使之特别适用于飞行器吊仓携带利气流散热、舰船潜水拖带利用水流散热等应用场合。
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公开(公告)号：CN109444903B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811219546.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种光学相控阵激光雷达装置，包括激光阵列光源、双层结构液晶光开关阵列、光开关扫描控制装置、双结构光栅阵列器件、激光反射信号处理装置和光学透镜，所述的光学透镜包括扫描照射透镜和目标反射接收透镜，分别设置在双结构光栅阵列器件与照射目标之间以及照射目标与激光反射信号处理装置之间，分别用于对出射光束和入射光束进行矫正。本发明通过将普通小功率的激光二极管封装成激光阵列光源，采用特殊设计的双层结构液晶光开关阵列作为光束通道控制器件，在选通控制装置的控制下对激光束进行相位调制，利用特殊设计的双结构光栅器件特有的功能达成各种远场照射模式。激光反射信号处理装置对目标反射回来的激光信号进行接收、处理并解算出距离、方位、速度等信息参数。
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