公开(公告)号：CN221677221U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573632.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  王文洁 ,  钱建隆 ,  康燕杰 ,  运红丽 ,  邵玉飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于装配式钢结构的辅助机器人，用于携带螺栓和螺母，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上、用于储存螺栓和螺母的存放盒；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘和永磁轮机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，电磁吸盘穿过底盘向下延伸、与钢结构磁性连接，底盘四角处分别设置有永磁轮机构；底盘上方设置可启闭的存放盒，存放盒两侧设置有用于存放螺栓的螺栓存放机构和用于存放螺母的螺母存放机构。本实用新型的行走小车可以带动存放盒在钢结构上稳定行走，并通过存放盒来分类有序存放螺栓和螺母，方便了工人拿取螺栓螺母，便捷工人开展装配式钢结构的安装作业。

公开(公告)号：CN221677220U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573627.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  魏辉 ,  李梦达 ,  康燕杰 ,  宋小娜 ,  马霄

IPC: B25J11/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于六角螺母安装的机械臂，包括安装在钢结构行走机器人上的多自由度机械臂，多自由度机械臂包括水平旋转单元、角度调节单元、旋转安装单元和螺母夹持单元；水平旋转单元包括旋转架、旋转电机和旋转平台，旋转平台上方连接角度调节单元；角度调节单元包括旋转平板、配重块、前臂和用于驱动前臂偏转的驱动系统，前臂连接有旋转安装单元；旋转安装单元包括安装架、安装电机以及转动设置在安装架内的安装筒，安装筒下端连接螺母夹持单元；螺母夹持单元包括夹持座、双向丝杆、夹持电机以及啮合在双向丝杆两端的夹持臂。本实用新型具有多自由度的特点，能够适应不同位置、不同角度，不同规格大小的六角螺母的拧紧安装。